Hallo Forengemeinde,
im folgenden Thread werde ich euch meinen Eigenbau vorstellen.
Einfühung
Das Thema Multicopter hat mich schon über einen längeren Zeitraum interessiert. Da Fluggeräte für mich völliges Neuland waren, musste ich mich zunächst in die Materie einlesen. Der Unterschied zu der RC-Car-Szene ist dann doch zu groß!
Im Zuge eines Schulprojektes wurde die Idee geboren, einen eigenen Quadrocopter zu Planen, Konstruieren und in Betrieb zu nehmen.
Auswahl der Komponenten
Der erste Schritt war dabei die passenden Komponenten auszuwählen. Da als Schüler das Budget begrenzt war, mussten gewisse Abstriche gemacht werden. Meine Wahl der Komponenten sieht wie folgt aus:
- Flightcontroller: Naze32 Rev. 4
- Flugregler: Turnigy Multistar 20A, SimonK
- Motoren: NTM Prop Drive 28-26, 1100kV
- Propeller: SF 10x4.5
- Akku: Turnigy LiPo 11,1V, 2200 mAh, 25c
Als Sender habe ich mich für eine Spektrum DX6i entschieden, da ich bei meinen Autos ebenfalls auf Spektrumanlagen setzte (DX3R) und bisher sehr zufrieden mit der gebotenen Leistung bin.
Prototyp
Für die ersten Tests wurde ein billiger Rahmen von Hobbyking verwendet. Über die Qualität war ich mir schon absenden der Bestellung bewusst, aber da dieser nur als Testplattform dienen sollte, war mir dies egal. Nach einigen Flügen wurden die Mängel des Rahmens klar:
Gummiartige Arme, kein richtiges Landegestell, keine stabile Flugeigenschaften und keine Montagemöglichkeit für eine Kamera.
In einem Hebeversuch mit einer Last von ca. 500g konnte die maximale Zuladung, die diese Konfiguration heben konnte, erreicht werden. Der gesamte Copter begann zu „wobbeln“ und war unkontrollierbar.
Konstruktion
Mit den folgenden Aspekten konnte man Arbeiten. Es stand fest, dass die zuvor aufgezeigten Mängel umgesetzt und verbessert werden sollen. Durch die Verwendung einer CAD-Software konnte nun ein eigener Rahmen am PC entworfen werden.
Die ersten Entwürfe waren schnell auf dem Bildschirm dargestellt. Alle Bauteile wurden ebenfalls in ein 3D-Volumenmodell umgewandelt. Somit konnte ich den Quadrocopter fertig aufbauen und schauen, ob alle Bauteile passen.
Schlussendlich konnten die Zeichnungen zum Fräsen geschickt und alle benötigten Kleinteile bestellt werden.
Verwendete Bauteile:
CFK:
Die gesamten Bauteile des Rahmens wurden aus 2,5mm starken CFK-Platten gefertigt. Die Rohre (Ausleger) wurden ebenfalls aus gewichtstechnischen Gründen aus CFK-Rohren erstellt. Hier kamen Rohre mit 14mm Außendurchmesser zum Einsatz und 1mm Wandstärke.
Motorhalter:
Die Motorhalter wurden vom Modell „Turnigy H.A.L.“ verwendet.
Landegestell:
Das Landegestell wurde ebenfalls vom Modell „Turnigy H.A.L.“ verwendet. Der Aufbau, das Gewicht und der Preis sind hier ausgezeichnet. Es bietet die Möglichkeit, die Höhe, Länge usw. individuell einzustellen.
Spezifikationen
Abstand von Motor zu Motor: 545mm
Höhe: 200mm
Gesamtgewicht mit Kamera: 1253g
Flugzeit: ca. 6 Minuten
Inzwischen wurden schon weitere Teile verändert oder verbaut, da mich das Copter-Fieber gepackt hat. In diesem Thread möchte ich ausschließlich auf den Eigenbau eingehen, die anderen Eigenbauten werde ich separat vorstellen!
Wenn Ihr Anregungen, Kritik und Verbesserungsvorschläge habt, immer her damit!
im folgenden Thread werde ich euch meinen Eigenbau vorstellen.
Einfühung
Das Thema Multicopter hat mich schon über einen längeren Zeitraum interessiert. Da Fluggeräte für mich völliges Neuland waren, musste ich mich zunächst in die Materie einlesen. Der Unterschied zu der RC-Car-Szene ist dann doch zu groß!
Im Zuge eines Schulprojektes wurde die Idee geboren, einen eigenen Quadrocopter zu Planen, Konstruieren und in Betrieb zu nehmen.
Auswahl der Komponenten
Der erste Schritt war dabei die passenden Komponenten auszuwählen. Da als Schüler das Budget begrenzt war, mussten gewisse Abstriche gemacht werden. Meine Wahl der Komponenten sieht wie folgt aus:
- Flightcontroller: Naze32 Rev. 4
- Flugregler: Turnigy Multistar 20A, SimonK
- Motoren: NTM Prop Drive 28-26, 1100kV
- Propeller: SF 10x4.5
- Akku: Turnigy LiPo 11,1V, 2200 mAh, 25c
Als Sender habe ich mich für eine Spektrum DX6i entschieden, da ich bei meinen Autos ebenfalls auf Spektrumanlagen setzte (DX3R) und bisher sehr zufrieden mit der gebotenen Leistung bin.
Prototyp
Für die ersten Tests wurde ein billiger Rahmen von Hobbyking verwendet. Über die Qualität war ich mir schon absenden der Bestellung bewusst, aber da dieser nur als Testplattform dienen sollte, war mir dies egal. Nach einigen Flügen wurden die Mängel des Rahmens klar:
Gummiartige Arme, kein richtiges Landegestell, keine stabile Flugeigenschaften und keine Montagemöglichkeit für eine Kamera.
In einem Hebeversuch mit einer Last von ca. 500g konnte die maximale Zuladung, die diese Konfiguration heben konnte, erreicht werden. Der gesamte Copter begann zu „wobbeln“ und war unkontrollierbar.
Konstruktion
Mit den folgenden Aspekten konnte man Arbeiten. Es stand fest, dass die zuvor aufgezeigten Mängel umgesetzt und verbessert werden sollen. Durch die Verwendung einer CAD-Software konnte nun ein eigener Rahmen am PC entworfen werden.
Die ersten Entwürfe waren schnell auf dem Bildschirm dargestellt. Alle Bauteile wurden ebenfalls in ein 3D-Volumenmodell umgewandelt. Somit konnte ich den Quadrocopter fertig aufbauen und schauen, ob alle Bauteile passen.
Schlussendlich konnten die Zeichnungen zum Fräsen geschickt und alle benötigten Kleinteile bestellt werden.
Verwendete Bauteile:
CFK:
Die gesamten Bauteile des Rahmens wurden aus 2,5mm starken CFK-Platten gefertigt. Die Rohre (Ausleger) wurden ebenfalls aus gewichtstechnischen Gründen aus CFK-Rohren erstellt. Hier kamen Rohre mit 14mm Außendurchmesser zum Einsatz und 1mm Wandstärke.
Motorhalter:
Die Motorhalter wurden vom Modell „Turnigy H.A.L.“ verwendet.
Landegestell:
Das Landegestell wurde ebenfalls vom Modell „Turnigy H.A.L.“ verwendet. Der Aufbau, das Gewicht und der Preis sind hier ausgezeichnet. Es bietet die Möglichkeit, die Höhe, Länge usw. individuell einzustellen.
Spezifikationen
Abstand von Motor zu Motor: 545mm
Höhe: 200mm
Gesamtgewicht mit Kamera: 1253g
Flugzeit: ca. 6 Minuten
Inzwischen wurden schon weitere Teile verändert oder verbaut, da mich das Copter-Fieber gepackt hat. In diesem Thread möchte ich ausschließlich auf den Eigenbau eingehen, die anderen Eigenbauten werde ich separat vorstellen!
Wenn Ihr Anregungen, Kritik und Verbesserungsvorschläge habt, immer her damit!
