Einfluss von Pitch/Roll-Eingaben reduzieren

[Chris70567]

Hallo,

wie kann ich den Einfluss von Pitch/Roll-Stickeingaben reduzieren? Stellt man das im APM Planner ein (welcher Parameter?), oder sollte man dies an der Funke einstellen/begrenzen ( )?

Gruß Chris

 

[hulk]

Meinst du sowas wie expo? Ist der dir zu zackig?
Ist es zu stark, bist du zu schwach

 

[Chris70567]

Ja, er ist mir zu zackig.
Nein, Expo meine ich nicht, da ich weiterhin einen linearen Regelverlauf haben möchte.

Gruß Chris

 

[RCCopter]

Dual Rate in der Fernsteuerung... am besten auf einen Schalter legen.

 

[Chris70567]

Ok. Also muss man es wie bereits von mir vermutet über die Funke lösen.

Dank Dir.

Gruß Chris

 

[RCCopter]

Ok. Also muss man es wie bereits von mir vermutet über die Funke lösen.

Hallo Chris!
Nicht unbedingt, ich kenne ArduPilot Mega nicht, somit blieb mir nur der Hinweis auf Dual Rate.
Ich würde aber annehmen, dass es bei ArduPilot Mega auch eine Lösung seitens der Software gibt.

 

[hulk]

Mindestens mit 3.2....Stichwort rc_feel

 

[Chris70567]

Der gesuchte Parameter heisst ACRO_RP_P, falls es Wayne interessiert.

Gruß Chris