EKF doesn't run until there has been 10 seconds of GPS lock, so even though they have selected it, it may not be running at the start which could be confusing users. I have asked them to try arming and post their logs.
Stimmt. Liegt aber nicht daran. Das kannst Du leicht nachstellen. Der Effekt ist (wenn auch nur noch in ganz kleinem Umfang) nach 5 Minuten noch sichtbar.
PS: Im Übrigen ist das keine Warnung, sondern ein Hinweis darauf, dass bei geschaltetem EKF anfänglich ein im MP sichtbar abweichender Horizont und YAW(deg.) erscheint, was mir ein paar höchst überflüssige Neukalibrierungen beschert hat. Ob nun Arming erfolgt ist oder die 10 Sekunden im GPS LOCK verstrichen sind, ist dabei egal.
