Endlich funktioniert das Sonar wieder!

[micropet]

Hallo zusammen,

Mit der letzten Änderung im Master Commit von Randy funktioniert das Sonar endlich wieder.

Das Video zeigt den APMCopter X650 mit dem MB1340 Sonar.

http://www.youtube.com/watch?v=GuxN4an2tio

Ich habe folgende Einstellungen gemacht:
ModeFilterInt16_Size5
#define SONAR_RELIABLE_DISTANCE_PCT 0.50f
#define THR_SURFACE_TRACKING_VELZ_MAX 150
SonarGain = 1,389

Durch eine Diskussion in den Google Groups hat Randy das Thema Sonar noch einmal aufgenommen und ein paar Änderungen gemacht:

https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/6E1WCMNNliU

Gruss Peter

 

[Terminus]

sehr schön, sowas lese ich gerne ;-) Dann kann ich das TEil doch mal wieder einbauen

Habe ihr den outdoor Typ angebaut? Oder einer Rohr? Oder ganz nackt?

Gruß
Termi

 

[micropet]

Es sieht so aus:



Das Sonar ist ein normaler MB1340. Sonar_Gain habe ich mit CH6 Tuning ermittelt.

Gruss Peter