Erster Quadcopter bauen

[Backes]

Hey, ich habe mir vorgenommen einen eigenen Quadcopter zu bauen. Die Steuereinheit soll ein Arduino Uno sein, also keine fertige Flugeinheit.

Da ich absolut keine Ahnung im RC Bereich habe, wollt ich einige Expertenmeinungen. Anfangs geht es mir nur um die Motoren, ESCs, Stromversorgung und die verkabelung zur Steuereinheit. Weitere Teile wie Gyrometer, Accelerometer, GPS, Kommunikation kommen später.

Ich habe habe Turnigy Multistar 1704-1900Kv 12Pole Multi-Rotor Outrunner als Motor so wie eine Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
Batterie. Nun stellt sich die Frage nach den ESCs. Einige sagen, dass für diese Motoren ein 6A ESC reicht , andere sagen, dass man einen ca. 20A ESC benötigt. Eine weitere Frage die sich mir stellt ist, wie ich das ganze miteinander verbinde. Mit welchem Teil kann ich die Batterie so aufteilen, dass die vier ESCs sowie das Arduino Strom bekommen? Da ich keine fertige Steuereinheit nehme, ist es auch wichtig zu wissen, in wie fern die ESCs kompatibel mit dem Ansteuern vin einem Arduini Uno sind (hier dürfte sich soweit ich weiss jedoch kein Problem stellen).

Vielen Dank!
Backes

 

[NiCoxid]

Im Datenblatt der Motoren ist der Maximalstrom mit 4,5 A angegeben. Unter Verwendung der richtigen Propeller und auch der richtigen Betriebsspannung hier 2-3s (du besitzt ja schon einen 3s, sollte also passen) ziehen die Motoren auch nicht mehr als 4,5A. Natürlich kann man auch einen 20A Regler verwenden, aber aufgrund von Gewichts- und Kostenersparnis würde ich zu 6A ESC's tendieren.

Um die Regler mit Strom zu versorgen, kannst du bespielsweise eine Stromverteilerplatine verwenden. Hier werden schön sauber die ESC's und das Anschlusskabel für deinen Akkupack angelötet. Ist übersichtlich und stellt eine sichere Stromversorgung her. Hier ein Beispiel: http://www.ebay.de/itm/Stromverteiler-Board-fur-Quadro-Quad-Hexa-Octo-FPV-Copter/171424383904?_trksid=p2047675.c100011.m1850&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140107083420%26meid%3D9940d1f40cb24455a8acad8b185b40ed%26pid%3D100011%26prg%3D20140107083420%26rk%3D2%26rkt%3D10%26sd%3D171377848346
Um nun dein Arduino Storm zu versorgen, brauchst du einen StepDown-Wandler, da dein Akku(ca.12V) eine höhere Spannung liefert als die Elektronik benötigt/verkraftet(5V). Sowas hier zum Beispiel: http://www.ebay.de/itm/DC-DC-Power-Supply-Converter-Wandler-Konverter-Step-Down-Schaltregler-Modul-CM-/251609085672?pt=Mess_Pr%C3%BCftechnik&hash=item3a9511f6e8 hier musst du nur noch die Ausgangsspannung auf 5V einstellen und schon solltest du einen 12V Akku dazu verwenden können, einen 5V Verbraucher zu speisen.

 

[Trawar]

Die verlinkten ESC'S haben doch einen 5V ausgang für das Board. Aber bevor du an die komponenten gehst, musst du erst mal wissen was du fliegen möchtest.
Abhängig von z.B. Größe und Gewicht entscheidet sich dann welche Motore und ESC'S. Ich würde dir für den anfang den Flightcontroller von Hobbyking emfehlen KK2.1.5 schon fast narren sicher und alles vorort einstellber über das Display. Das fliege ich jetzt auch seit ca. 4wochen und für den einstieg reicht das alle male.

 

[Arakon]

Arduino uno und 2200mah spricht für einen mittelgroßen Copter, die Motoren sind aber für Mini Copter gedacht. Welchen Rahmen hattest du denn eingeplant?