externes Magnetometer am APM 2.5

[Andi_pda]

Hallo,

ich möchte das Magnetometer HMC5883L am I²C Port des APM 2.5 anschließen, finde aber für den I²C Port des APM keine Anschlußbelegung. Hat eventuell schon jemand das Magnetometer angeschlossen. Ich möchte es abgesetzt betreiben.

Viele Grüße
Andreas

 

[Roberto]

@Andi_pda:
Hi!

Die Infos dazu sind nicht einfach zu bekommen. Nach längerem Googlen und Klicken auf Querverweise, habe ich endlich die Wiki Seite gefunden. Dafür gibt es definitiv eine 6---- von mir!
Hier ist die Info, die Dir auch nur teilweise weiterhilft, da der weitere Link auf die APM1 verweist, das gibt eine glatte 5.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board

An external magnetometer may now be used, if desired, to keep the sensor away from sources of magnetic interference. To use that, cut the trace between the micro-jumpers marked above and attach the external magnetometer to the I2C port. See this page for more info. Anmerk: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Quad_Magnetos

LG
Rob

P.s.: Ich habe einen Ausschnitt des Schaltplan angefügt, wo man das Mag anschliessen kann.

 

[Andi_pda]

Hallo Rob,

vielen Dank für die Info.

In diesem Schaltplan habe ich auch schon einmal nachgesehen, habe mir aber jetzt die Eagle-dateien der Platine nochmals vorgenommen.

Siehe da, die Belegung des I²C Adapters scheint beginnend von der Platinenaußenkante zu sein:

Masse
SDA 1
SCL 1
+3,3V

Danke nochmals.

Grüße
Andreas