Fehler in Arduino beim Compilieren

[Desert-x]

Ja, aber wenn ich leicht Gas gebe und gegenlenke passiert wenigstens was
Ich hatte die eigentlich immer richtig, habe ich wohl nach dem letzten Absturz falsch zusammen gesteckt.
Hmm, sobald ich ihn gerade habe dreht er sich um die Z Achse

 

[dezender]

Hmm Gyro evtl Falschrum? kannst in der Config.h mal nach

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}

suchen und vors Z nen - machen und schauen

 

[Desert-x]

Das hieße ja das er auf dem Kopf steht

 

[dezender]

Nein Z Achse ist links rechts ausgleich minus davor heist einfach nur das die wirkrichtung andersrum ist, ansonsten wüst ich auch nicht weiter

 

[Desert-x]

Z Achse icht nicht zwingend rechts oder links
Muss das nicht nach diesem Muster eingestellt werden?
Habe jetzt mal alle Einstellungen genullt,
Wenn ich jetzt leich Gas gebe
Roll bei 1.0
Pitch bei 1.0
Stellt er sich gerade wenn ich nach 45' rechts oben gegensteure!!
Habe den Kopter in der Hand gehalten!
Sollte er nich nicht selber ausrichten?

 

[dezender]

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}

#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}

In den Defines kannst du die Achsen ja Ableiten wobei die Z achse halt das Seitenruder Darstellt was bei dir ja scheinbar wenn er sich dreht falsch rum ist oder du keine Aktiven PIDs dafür hast.

Und ja eigentlich solte er sich selbst ausrichten,kann es sein das irgendwo deine Sensor einstellung vergnaddelt sind?

 

[Desert-x]

ich arbeite mit dieser anleitung für die pid werte
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1042293055X464356X28.pdf

 

[dezender]

#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = Y; imu.magADC[PITCH] = -X; imu.magADC[YAW] = Z;}

Wenn ich mir deine Werte so anschaue warum is bei dir einmal X und Y vertauscht bei ACC Orientation?! und das nur bei einem Wert? Irgendwie sind deine Sensoren Komisch defeniert da soltest nochmal drann arbeiten eigentlich solten ACC,MAG und GYRO die gleiche Achsanordnung und Negative oder Positiv einstellung haben.

 

[Desert-x]

Weil ich das nach einer Anleitung mit dem oben erwähnten Bildchen eingestellt habe

 

[dezender]

Also Ich Finde das irgendwie seltsam, In der GUI (MultiWII GUI) Beweg sich der Copter auch so wie es sein soll und der Horizont macht auch das was er soll?Bitte in dem Fall die MultiWii GUI benutzen nicht die WIN GUI

 

[Desert-x]

Benutze immer die Multiwii gui
Hatten wir schon, er macht das was er soll

 

[Desert-x]

hae die sensoren nach dieser anleitung eingestellt
http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

 

[dezender]

Dann weiss ich jetzt auch nicht weiter wo es da klemmt.

 

[Desert-x]

Ich glaube ich habe den Fehler gefunden, da kann ich mir ja nen Wolf tippen wenn die Chinesen nen Chip nicht richtig einlöten 😡

 

[dezender]

Hmm dann vorsichts halber alle anschauen und wenn machbar nachlöten is das ein Regler von der Linken oder Rechten seite?

 

[Desert-x]

Links hinten, habe mich gewundert warum der so heiß wird, jetzt weiß Ichs 😎