Fehleranalyse Hilfe

[ironman139]

Hi,

ich bin heute wieder mit meinem FPV Bixler geflogen welcher mit einem Arduflyer ausgestattet ist.
Im Stabilize Modus und Manual Mode flog er ganz normal.
Hab dann eine einfache Route geplant und diese auf den Ardflyer gespielt. Anschließend bin ich wieder gestartet hab Höhe gemacht und in Auto Modus umgeschaltet.
Der Flieger ist in einer halben Steilspirale ca 50-70 m senkrecht in Boden rein.
Das größte Stück ist vielleicht noch 15cm groß. Der Lipo Akku ist im 45° Winkel abgeknickt, FPV Sender ist zerbrochen, GoPro hat nen Schlag weg. Also allem in allem sehr erfolgreich heute...

Jetzt zur Fehleranalyse.
Ich hab in dem Sturzflug schnell wieder auf Manual Mode geschaltet , dies wurde auch vom MissionPlanner quitiert, aber ich konnte nicht mehr Steuern.
Verbindung zum Modell bestant die ganze Zeit. War nur ca 50 Meter von mir weg.
Failsafe wurde vom Empfänger auch nicht angezeigt.
Gibts eine Möglichkeit den Arduflyer auszulesen um vielleicht genaueres zu erfahren ?
Dieser scheint noch zu funktionieren...

mfg. iron

 

[curzon]

Wenn du das Logging im Arduflyer aktiviert hattest, kannst du die Logs vom Arduflyer runterladen - dazu musst du den Arduflyer mittels USB mit dem PC verbinden. Dann gehst du im Misson Planner auf "Terminal", "Connect" und "Log Download" - dort sollten dann Log Files zum Download angeboten werden - wenn die Liste leer ist, hattest du das Logging deaktiviert - da kann man im nachhinein nix mehr machen.

 

[ironman139]

Ja hab alle logs runtergeladen von heute, es waren 3 Flüge.
und wie gehe ich jetzt bei der Analys vor ?
Was seh ich in den Log Dateien ?

 

[curzon]

Im Mission> Planner auf "Flight Data", dort den Reiter "DataFlash Logs" und "Review a Log" wählen. Je nachdem was in deinen Logs aktiv war, kannst du dir die Messwerte als Grafik ausgeben lassen. Schau erstmal selbst, ob du einen Ansatzpunkt findest. Allgemein läßt sich hier nichts beschreiben, da das ja auch davon abhängig ist, welche Log-Einträge du für dein Logging aktiv hattest und welche nicht.

Fang z.B. an, den Absturz im Diagramm zu finden (im Log Browser Rechts mal den Eintrag "CTUN" aufklappen und dort "Alt" wählen). Wenn du nicht weiterkommst, kannst du ja mal das Log hier reinsetzen (oder falls dir die Daten Heilig sind per PM schicken).