Frage zu Gains

[filth]

Hallo,

ich habe einen TBS Discovery mit dem Naza.
Habe die Gains von Trappy übernommen - folgendes ist mir aufgefallen:

Im GPS Mode ist der Vorwärtsflug in Ordnung. Beim Steigen schüttelt sich der Copter.
Im Atti Mode schüttelt sich der Copter beim Vorwärtsflug und beim Steigen.

Welche Gains müsste ich reduzieren?

Danke!

 

[Wicky-W]

Mir hat das hier geholfen http://custom-copters.de/2013/01/15/die-naza-das-unbekannte-wesen/