FrSky APM Failsafe

[filth]

Hallo,

ich will das Failsafe über den Missionplaner einstellen. Dazu bin ich nach der Doku vorgegangen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/failsafe/

Wenn ich das richtig verstehe, sollte der Channel 3 auf < 975 pwm fallen, wenn im FrSky kein Failsafe eingestellt wurde. Bei mir ist es nicht der Fall - ich schalte die Funke aus, der reciever blinkt, Radio 3 bleibt aber weiterhin bei ca 993.

Was mache ich falsch?

 

[halex]

alles

lies Dir mal die Anleitung des FRSKY RX durch. Da da findest Du den Failsafe Modus 2!
Der ist der Richtige für Dich.

 

[filth]

Ok das halt geholfen, Danke.

Trotzdem noch eine Rückfrage:
Im Failsafe sieht man, dass Kanal 3 kein PWM Signal mehr hat und APM reagiert richtig, wie in den Tests beschrieben.
An Kanal 8 hängt bei mir das Gimbal - dort sieht man im Mission Planner, dass dort das Signal im Failsafe kurzzeitig verschwindet und dann auf 1500 geht. Dadurch scheint das Gimbal durchzudrehen und Parkinson zu bekommen.

Kann man das irgendwie umgehen oder bleibt mir dann nur der Mode1 Failsafe?

 

[halex]

Warum steuerst Du das Gimbal nicht über den APM?

Meines bleibt ruhig im Failsafefall.

 

[filth]

Stimmt, das könnte ich auch machen - die Gimbal Soft kommt nicht damit klar, dass kein Signal kommt. Ätzend nur, dass ich dafür die Plates wieder auseinander schrauben muss