Gain Werte bei Return Home

[muerzi]

Hi.

Hab jetzt meinen Copter eingeflogen und die Gains eingestellt (mit Drehgeber). Fliegt sowohl im Manual als auch Atti/GPSAtti wurderbar.

Beim Failsafe (Return Home) ist mir aber aufgefallen das sich der Copter wenn er abbremst und über der Home Position wartet, sich aufschauckelt.
Hab schnell wieder die Händische Kontrolle übernommen damit nix passiert.

Welcher Gain Wert soll ich den hierfür verändern damit das nicht wieder passiert? Manual oder doch Atti-Gains?

 

[muerzi]

Hat niemand ne idee?

 

[kofferfisch]

Für RTH gibt es kein extra Gain.

Welche Werte hast du denn zurzeit?

 

[schneipe]

Lass es wie es ist. Denn bei Failsave steuert die Naza viel langsamer als du mit der Funke.

 

[muerzi]

Bin auf ca 130 mit den atti gains und auf 100-110 mit den manual gains. Kongiguration: F450 std mit 3s 2200mah und 10" dji props.

Kann der kopter nicht kippen wenn er sich aufschaukelt?

Er kehrt sehr schnell zur homepodition zurück. Nix mit gemächlich



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[Buma]

Hallo
Wie verhält er sich denn wenn du schwebst

 

[muerzi]

Im atti ganz leichter drift und im gps atti absolut ruhig und wie "angenagelt"

 

[flatpro]

Failsafe heißt das das du die Funke ausgemacht hast ?
Wenn dann dein Poti nicht auf Hold steht springen die Gainwerte auch auf Punkt X.Jedenfalls war das mal beim Wookong so.
Must den Kanal auf Hold stellen für den Fall des Signalverlust

 

[muerzi]

Nein, ich mach das über einen programmierten mischer in er mx-16

 

[Doky]

Hallo muerzi,

wie stellst du die einzelnen Gains? Im ATTI-, GPS- oder im Manuellmode?

 

[muerzi]

Zuerst bin ich im manual geföogen und hab die gains eingestellt, dann im atti und hab die weiteren gains eingestellt.

 

[muerzi]

So, problem gelöst.

Hab die Manual Gains soweit wie geht hoch, und die Manual Gains so weit wie geht runter.

Problem verschwunden.

 

[solution]

So, problem gelöst.

Hab die Manual Gains soweit wie geht hoch, und die Manual Gains so weit wie geht runter.

Problem verschwunden.

Wenn doch alle Probleme so einfach zu lösen wären

 

[muerzi]

Ah, ich mein die Manual so weit wie geht nach oben und die ATTI soweit wie geht runter