Gas-Problem nach ESC-Kalibrierung

[XxJooO]

Hallo Kollegen,

ich habe ein Problem mit meinem neu aufgebauten Discovery Clone, für das ich noch keine Lösung gefunden habe:

Konfiguration:
4 x EMP Motor N3530 KV1100 480W mit Aeronaut 10x5 an 4S
4 x Hobby King 30A ESC ohne angeschlossene BECs, mit SimonK geflasht
APM 2.6 Clone mit externem Kompass und GPS über externes UBEC mit Strom versorgt
ArduCopter Software 3.1.3 auf dem APM
Die Konfigurationsprozedur im Manual habe ich abgearbeitet

Problem:
Ich kalibriere die ESC wie im Manual beschrieben:
- Radio an und Throttle auf Vollgas
- Lipo anschließen, blinken am APM erfolgt, aber die gelbe LED scheint nicht zu blinken
- Lipo trennen
- Bei weiter Vollgas Lipo anschließen und dann Gas auf Min. Erst hier erscheinen die Bestätigungs-Beeps. Anschließend kann ich Vollgas geben und die Motoren gehen auf die wahrscheinliche Endgeschwindigkeit.
- Lipo trennen und die ESC Kalibrierung wäre damit abgeschlossen
- Lipo wieder anschließen und Gas geben: die Motoren drehen nur ganz schwach bei Vollgas. Bei montierten Propellern zuckt das Gerät nicht mal.
Hat jemand eine spontane Idee, woran das liegen könnte? Ich dachte zunächst an einen Fehler im Pre-arm-check und habe diesen deaktiviert. Aber das führt zu keiner Änderung. Was habe ich überlesen?

Besten Dank für Eure Hinweise

Jo

 

[MaxWin]

- Bei weiter Vollgas Lipo anschließen und dann Gas auf Min. Erst hier erscheinen die Bestätigungs-Beeps. Anschließend kann ich Vollgas geben und die Motoren gehen auf die wahrscheinliche Endgeschwindigkeit.
- Lipo trennen und die ESC Kalibrierung wäre damit abgeschlossen

Ich glaube hier.
Nach dem neustart sollte immernoch so lange vollgas angelegt werden bis die regler alle samt das neue vollgas akzeptieren und mit einem beep bestätigen. dann gas weg und es sollte nochmal ein beep für minimum kommen. fehlt das "ich hab vollgas erkannt" beep bei dir?

 

[XxJooO]

Leider ja, die Bestätigung für Vollgas erkannt fehlt...

Ich werde dann jetzt doch noch mal versuchen, die ESCs einzeln einzulernen...

Trotzdem noch weitere Hinweise? Ich bin sicher, dass einige von Euch auch geflashte 30A ESCs von HK verwenden und die ESCs all auf einmal einlernen können, oder?

Grüße

Jo

 

[avrdude]

Dann mach es doch einfach manuell?

 

[XxJooO]

Hallo @all,

also, ich habe mich jetzt mal mit den Parametern beschäftigt, da es mich irritierte, dass Vollgas möglich ist, wenn man Throttle_min eingelernt hat, bevor man nochmals den Lipo trennen soll. Ich habe dann in den Parametern THR_MAX gefunden. Der soll auf 1000 stehen und er stand auf 30. Nach Änderung auf 1000 ging es dann. Der Copter fliegt zum ersten mal, allerdings nur schweben. Ich muss noch einiges am Schwerpunkt ändern...

Zum obigen Problem: ich werde es jetzt später noch einmal manuell versuchen, da er nach wie vor nicht den Vollgas-Beep ausgibt.

Grüße
Jo

 

[MaxWin]

dann würde ich dir empfehlen nochmal die komplette APM zu reset'n. vielleicht ist irgendwo noch so ein fehler versteckt.

 

[XxJooO]

Ich glaube, das ist ein guter Rat!

Danke
Jo

 

[schwertfisch]

Korrigiert mich wenn ich falsch liege: Aber meines Wissens nach muss man Simonk-Regler gar nicht anlernen, oder?

 

[MaxWin]

Korrigiert mich wenn ich falsch liege: Aber meines Wissens nach muss man Simonk-Regler gar nicht anlernen, oder?

Da korrigiere ich dich gerne. Gas Minimum und Maximum muss man bei jedem Regler anlernen. Man muss ihn nur nicht einstellen was abschaltspannung, bremse usw. betrifft.

Gruß