Gimbaleinstellungen der NAZA

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#1
Hallo Gemeinde,

ich habe nun ein Gimbal unter meinen F450 geklemmt. Das Gimbal hat zwei Graupner analog-Servos für die beiden Axen Roll und Pitch. Ich habe im NAZA Assistant die Werte für Min / Max und Mitte auf den zwei Achsen gesetzt und auch die Gain-Werte angepasst (liegen momentan bei 23 auf beiden Achsen).

Das Problem: Auf der Pitch-Achse scheint der Servo zu flattern. Das Bild wackelt hoch und runter.

Kann man da was falsch einstellen in der Software das es so einen Effekt gibt?
Kann man irgendwas an den Einstellungen optimieren, so dass dieser Effekt geringer wird?
Beeinflussen die Gain-Werte eventuell dieses Verhalten?

Ich doktore seit ca. 2 Stunden dran rum, komme aber nicht wirklich weiter.
 
#2
Hallo
Ich hatte zuerst auch billige analog Servo (Stück 6,50 Euro) am Gimbal. Damit hatte ich auch ein flattern, was ich auf verspätete Reaktion der Servo zurück führe. Die Servos sind meiner Meinung nach zu grob in ihrer Stellwirkung.
Jetzt habe ich digitale Servo dran und beide Werte auf 35 und das funzt einwandfrei.
Gruß Jürgen
 
#4
Hallo
Ich hatte da noch zwei Servo von meinen Helis übrig. Das eine ist ein Align DS 420 und ein S 3156 von Robbe.
Das Robbe Servo ist schweine teuer. Aber es lag bei mir rum und tut jetzt gute Dienste.
Sind jeweils recht schnelle Servo und für den Heckrotor von Hubis geeignet.
Gruß Jürgen
 
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