GR-16 ArduPilot Servo

[thommygun]

Hallo zusammen,

ich bin recht neu in dem ganzen selbst bau und bin gerade dabei mir ein Hexacopter zusammen zu bauen. Ich habe ein MX16 Hott, den Empfänger GR-16 und als Steuerung das ArduPilot.

So wie ich es gelesen habe wird am Empfänger nur der Port 8 benutzt, kann ich dann an die anderen Ports vom GR-16 Servos dran hängen und bedienen?

Vielen Dank im vorraus Gruß

Thommy

 

[Pilotix]

Nein, entweder Summensignal oder Standard PPM.

 

[thommygun]

Danke für die schnelle Antwort.
Aber an der Steuerung Output 7/8 und A10/A11 kann ich noch beliebig belegen?

 

[olex]

Nein, entweder Summensignal oder Standard PPM.

Das ist nicht ganz korrekt. Die Graupner Empfänger geben an den "freien" Ausgängen auch im SUMO (Summensignal) Modus normales Einzelkanal-PWM für die Servos aus, z.B. beim GR-16 also an Ausgängen 1-7. Das Problem dabei ist, dass die gleichen Kanäle verwendet werden wie im Summensignal an die FC übertragen - heißt man kann da zwar Servos ranhängen, aber nicht unabhängig ansteuern (außer, spezifisch im Falle APM, Kanal 6 und 7 - die muss man im APM ja nicht mit Funktionen belegen).

 

[thommygun]

Ok das habe ich jetzt endlich verstanden mit SUMO
Aber auf Kanal 6 liegt ja noch mein Motor. Ich hätte nur 7/8 frei.

 

[Yordan]

Motorausgänge und Signaleingänge sind zwei Paar Schuhe.

 

[thommygun]

Also dann sind meine Anschluss Möglichkeiten wohl sehr begrenzt? :-(
Ich wollte Einziehfahrwerk, Roll vom Gimbal, ein Servo für einen Fallschirmspringer und irgendwie Beleuchtung ein und ausschalten.

 

[thommygun]

Habe ich keine Chance diese Dinge noch mit anzuschliesen?
Ich lese mich schon seit 2 Wochen durch alles mögliche und schaue diverse Videos aber eine Antwort habe ich leider noch nicht gefunden :-(

 

[olex]

Mit dem GR-16 wird das so nichts, dafür brauchst du einfach zu viele extra Kanäle. Du hast ja 1-4 für die Flugsteuerung belegt, 5 für APM Flugmodus, damit sind die Ausgänge 1-5 am Empfänger schon mal nutzlos. Ausgang 8 ist der SUMO-Ausgang, damit ist der Kanal 8 auch außer Frage. Bleiben nur noch 6 und 7 wo du irgendwas anschließen kannst, solange diese Kanäle in deiner APM keine Funktion belegt haben.

 

[thommygun]

Danke Olex! Zumindest hätte ich ja dann schon mal zwei freie Kanäle.
Kann ich diese auch an dem ArduPilot mit Servos belegen, d.h. an den Ausgängen 7/8 von 1-6 hängen ja die ESC´s dran.

Und ich denke das Gimbal mache ich ja sowieso über den Ausgang A11 um das Roll einzustellen, hoffe ich denke richtig
Oder kann ich mit meiner MX-16 auch ein GR-24 benutzen?

 

[olex]

Nein, die Ausgänge 7/8 vom APM kannst du nicht für Servos nutzen - aber die Anschlüsse A9, A10 und A11; da kann man entweder den Gimbal anschließen wie du vor hast, oder auch andere Servos/PWM-gesteuerte Komponenten (z.B. RC-Switch für die LEDs), indem man die PASSTHRU Funktion auf den RC-Eingängen benutzt.

 

[thommygun]

Oder kann ich mit meiner MX-16 auch ein GR-24 benutzen?

 

[olex]

Ja, aber dann gehen immer noch nur 8 Kanäle - die Begrenzung ist in der Funke.