Hexacopter +/x mit Warthox/Paris-Board

[ninjamic]

Hi,

ich habe gesehen das nun mit der Version 1.9 auch das Paris/Warthox-Board für einen Hexacopter +/x genutzt werden kann ohne das ein Summersignal benötigt wird.

Ich vermute das Motor 5 und 6 auf die Cam-eingänge gelegt werden und der 7 Ausgang A2?

Kann mir da jemand helfen und sagen wie ich das genau anschließen muss?

Vor allem welcher Motor wo angeschlossen werden muss?

Viele Grüße

Michael

 

[mulder.fbi]

Moin,
steht doch alles im Code

 #define MOTOR_ORDER                9,10,11,3,6,5

  #ifdef HEX6
    motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,-1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,+1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(+0  ,-1  ,+1); //FRONT
    motor[5] = PIDMIX(+0  ,+1  ,-1); //REAR
  #endif
  #ifdef HEX6X
    motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,+1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,-1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(-1  ,+0  ,-1); //RIGHT
    motor[5] = PIDMIX(+1  ,+0  ,+1); //LEFT
  #endif

und

/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
   This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
   (no need to use a PPM sum receiver)
*/
//#define A0_A1_PIN_HEX

Also bei HEX6 z.B.: 9=Rear_r, 10=Front_r, usw. und 5 und 6 durch A0 und A1 ersetzen

 

[ninjamic]

Danke Dir,

kann ich dann A2 noch für die Cam benutzen?

Wenn ich aber Pan und Tilt an der Cam nutzen will, dann muss ich wohl zur Flyduino Mega Flight greifen?

 

[DerCamperHB]

Sowieso
Der Mini Pro kann nur 6 Regler/Servos ansteuern, A2 ist doch nur bei Gimbal aktiv, oder?

 

[ninjamic]

Hi Leute,

ich muss nochmal auf den Code zurück kommen da es jetzt dann bald ernst wird bei mir mit dem Hexacopter.

Kann mir noch jemand sagen unter welchen Reitern in der Software ich die zu ändernden Parameter finde?

Oder hat das vielleicht schon Jemand geändert und kann mir mal seinen funktionierenden Code zuschicken?

Grüße

Michael