Hallo,
habe eine Hexocopter aufgabaut aus:
APM2.6 ( Clone )
http://www.ebay.de/itm/APM-2-6-Flight-Controller-GPS-3DR-Telemetry-OSD-Current-Sensor-for-ArduPilot-/141525402186?
Tarot FY680 TL68B01
Foxtech Multi-Pal 40A OPTO ESC(Simonk Firmware)
Foxtech Motor S3508 KV380
Foxtech Supreme Lite C/F Propeller(13x5.5)
Lipo 4S1P 4000mAh
Abfluggewicht im Moment 2,2Kg
Es wurden alle Sensoren und die RC auf das APM nach dem copter.ardupilot.com/wiki kalibriert.
Motoren und Propeller (sollten) in der richtigen Richtung laufen so dass auch ein Schub nach unten stattfindet.
Die ESCs habe ich über “All at once” calbriert, so wie es in der Anleitng beschreibt.
Nach der Kaliebrierung, jedoch noch im Kalibriermodus des APM, habe ich das gefühle, dass ich die Motoren mit mehr drehzahl laufen lassen konnte als später "normal" Betrieb, der Stabilize Mode.
Wenn ich nun den Copter in scharf schalte (Arm) drehe die Propeller langsam, soweit ok. Wenn ich jedoch nun den throttle Stick richtig vollgas bewege, erhöht sich die Drehzahl der Motoren nur ein mal und bleibt über den gesamten Bereich gleich. Diese Drehzal langt aber nicht den Copter abheben zu lassen.
Wie zuvor beschrieben, habe ich das Gefühl, dass im Kalibriermodus der ESCs sich die Drehzahl viel höher treiben lies, auch war diese stufenlos einstellbar.
In dem Status-Fenster konnte ich beobachten dass die PWM-Werte der sechs Ausgänge ch1out - ch6out bei Vollgas auf die Werte um die 1300 steigen. Was hier im Kalibriermodus steht kann ich nicht einstehen, da dies nicht möglich ist (so erscheint es mir).
Was kann also dazu führen dass:
- die Drehzahl sich nicht stufenlos steigern lässt
- die max. Drehzahl nicht erreicht wird (im Kalibriermodus jedoch hoher ist)
sind die Motoren eventuell zu klein, also der KV-Wert mit dem 13 Props?
Habe nun schon viel gelesen und ausprobiert, jedoch noch nciht wirklich fündig geworden.
habe eine Hexocopter aufgabaut aus:
APM2.6 ( Clone )
http://www.ebay.de/itm/APM-2-6-Flight-Controller-GPS-3DR-Telemetry-OSD-Current-Sensor-for-ArduPilot-/141525402186?
Tarot FY680 TL68B01
Foxtech Multi-Pal 40A OPTO ESC(Simonk Firmware)
Foxtech Motor S3508 KV380
Foxtech Supreme Lite C/F Propeller(13x5.5)
Lipo 4S1P 4000mAh
Abfluggewicht im Moment 2,2Kg
Es wurden alle Sensoren und die RC auf das APM nach dem copter.ardupilot.com/wiki kalibriert.
Motoren und Propeller (sollten) in der richtigen Richtung laufen so dass auch ein Schub nach unten stattfindet.
Die ESCs habe ich über “All at once” calbriert, so wie es in der Anleitng beschreibt.
Nach der Kaliebrierung, jedoch noch im Kalibriermodus des APM, habe ich das gefühle, dass ich die Motoren mit mehr drehzahl laufen lassen konnte als später "normal" Betrieb, der Stabilize Mode.
Wenn ich nun den Copter in scharf schalte (Arm) drehe die Propeller langsam, soweit ok. Wenn ich jedoch nun den throttle Stick richtig vollgas bewege, erhöht sich die Drehzahl der Motoren nur ein mal und bleibt über den gesamten Bereich gleich. Diese Drehzal langt aber nicht den Copter abheben zu lassen.
Wie zuvor beschrieben, habe ich das Gefühl, dass im Kalibriermodus der ESCs sich die Drehzahl viel höher treiben lies, auch war diese stufenlos einstellbar.
In dem Status-Fenster konnte ich beobachten dass die PWM-Werte der sechs Ausgänge ch1out - ch6out bei Vollgas auf die Werte um die 1300 steigen. Was hier im Kalibriermodus steht kann ich nicht einstehen, da dies nicht möglich ist (so erscheint es mir).
Was kann also dazu führen dass:
- die Drehzahl sich nicht stufenlos steigern lässt
- die max. Drehzahl nicht erreicht wird (im Kalibriermodus jedoch hoher ist)
sind die Motoren eventuell zu klein, also der KV-Wert mit dem 13 Props?
Habe nun schon viel gelesen und ausprobiert, jedoch noch nciht wirklich fündig geworden.
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