HK APM 2.7 und Version 3.2

[koelschman]

Hallo zusammen,
hat einer von Euch schon Erfahrung mit der Kombination 3.2 und dem HK 2.7 machen können?


Ich hatte die Version 3.2 schon aufgespielt, aber dann festgestellt, dass ja u.a. Sonar nicht mehr funktioniert.
Habe ich dann nicht den Nachteil, dass Loiter in niedriger Flughöhe nicht mehr richtig funktioniert?

Dabei hatte ich mir extra ein Sonar Modul für die höhenkontrolle in niedriger Flughöhe besorgt. Dass CLI nicht mehr geht find ich jetzt nicht tragisch, aber Sonar.....finde das sollte doch eigentlich gehen.

Welches ist eigentlich die letzte höchste Version in der 3.1er Reihe?
Vielen Dank für Eure Hilfe.

Grüße
Olli

 

[Jace25]

3.1.5 ist die letzte Version der 3.1er Reihe.

Wie tief fliegst du denn? Loiter klappt bei mir so grob ab einem Meter Höhe. Je weniger Vibrationen du auf der Z-Achse hast, desto genauer ist dein Althold.

 

[koelschman]

Hi,
ich hatte auch so nen guten Meter. Ich habe in den Foren gelesen, daß Loiter mit Altitute Hold auf Grund des Barometers erst ab ca. 10 Metern Höhe richtig funktioniert und drunter man mit Sonar besser funktioniert?

 

[gervais]

Äh, was so geschrieben wird... Selbst mit APM ohne EKF war Althold bei mir bereits unter 1m ausgesprochen stabil. Meine sämtlichen Test /Erstflüge finden auf 1-1,5m statt. Sonar mit den Maxbotix war dagegen stets problematisch. So etwas http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=9322&p=22401 keine Seltenheit.

 

[Jace25]

Kölschman, wenn dein Aufbau sauber ist und du wenig Vibrationen auf der Z Achse hast, kannst du denke ich auf dein Sonar verzichten, wenn du nicht gerade deine Höhe automatisch irgendwelchen Hindernissen wie kleinen Hügeln oder Hecken und Büschen anpassen willst.

Irgendwann wirds halt zu niedrig und du hast Bodeneffekte durch deine Props, aber das ist wohl auch eher deutlich unter einem Meter.

 

[koelschman]

also wäre der Upgrade auf 3.2 doch sinnvoll, zumal die neuen Flight-Modes sich ja doch interessant anhören.

 

[Jace25]

EKF geht nicht mit dem APM, und AltHold und Loiter gibts auch schon in der 3.1.5.

Also alleine von diesen Punkten ausgehend lohnt es sich nicht.

Da die neue Version neben neuen Bugs natürlich auch eine Menge BugFixes enthält, würde ich natürlich schon auf die 3.2 wechseln.

 

[koelschman]

also heißt es abwägen, ob mir sonar wert ist, weiter auf 3.1.5 zu bleiben, oder aber auf 3.2 updaten.

 

[Jace25]

Wenn dir Sonar wichtig ist und alles funktioniert, sehe ich keinen großartigen Grund, auf 3.2 zu wechseln.