Horizont und Altitude

[loby]

Hallo,
bei meinem Quadcopter (X-Form), APM 2.5 mit 3.0.1, bin ich etwas unsicher. Im Missionplanner kippt der Horizont nach rechts wenn ich den copter auf die linke Seite neige und umgekehrt. Ich bin gerade damit geflogen und eigentlich stimmt alles. Ich habe das noch nie so genau angesehen, daher habe ich keine Ahnung ob das schon immer so war? Wie ist das bei Euch?
Und noch was anderes: Wenn ich den Copter auf dem Tisch stehen habe und im Missionplanner den Altitude Wert beobachte, dann steigt der ganz langsam immer mehr an. Sollte der dann nicht einfach bei einem Wert stehen bleiben?

 

[olex]

Das ist korrekt, und entspricht dem wie das künstliche Horizont eigentlich funktioniert - der neigt sich in die "falsche" Richtung, weil man sich vorstellen muss, aus der Perspektive des Copters reinzuschauen. Wenn der Copter nach rechts geneigt wird, neigt sich das Horizont aus Sicht des Copters nach links, und anders rum.

 

[loby]

Hallo olex, alles klar. Danke. Habe einfach noch nie so darauf geachtet.