I-Wert optimieren (Pitch/Roll)

[Chris70567]

Hallo,

hab hier nen Arducopter der sich echt gut fliegt. Gerne würde ich an ihm noch den I-Wert optimieren, kann aber keine Veränderung während dem Flug erkennen, wenn ich an ihm (dem I-Wert) drehe. Auch bei reduziertem D-Wert (Copter schwingt dann bei Richtungsänderung nach) kann ich keine flugtechnischen Veränderungen feststellen, wenn ich am I-Wert drehe.

Der Hintergund ist der, dass ich eigentlich durch Optimierung des I-Werts den D-Wert reduzieren möchte.

Wie würdet ihr alternativ vorgehen?

Gruß Chris

 

[hulk]

Warum d reduzieren?
Stell doch p, d und noch mal p ein.
I ist ein langzeitwert. Am ehesten siehst du ihn beim längeren fliegen oder bei wind.
D sieht man doch auch sehr deutlich, dieses feine vibrieren beim schweben.
Je höher d um so höher geht p.
Hast du vibs aufm copter wird d niedriger.

 

[Chris70567]

Ich bilde mir ein mal gelesen zu haben, dass der Copter besser bei Wind reagiert, wenn der D-Wert möglichst gering ist.

Das P-D-P-Prozedere wie Du es beschrieben hast, habe ich bereits exerziert.

Gruß Chris

 

[hulk]

Waere mir neu. Wenn du den link findest....her damit
Aus meiner Erfahrung heraus, liefert zum beispiel autotune zu niedrige werte bei vibs. D zu niedrig, p zu niedrig....keine kraft bei wind.