Internen Kompass deaktivieren

[Biafra]

Hallo zusammen,

gibt es eine Möglichkeit den internen Kompass des Arduflyers 2.5
im Sketch wie bei Multiwii zu deaktivieren? Ich möchte nämlich einen
externen Kompass über I2C anschliessen und nicht unbedingt
die Leiterbahn wie im Blog von Kornetto beschrieben durchtrennen.

VG
Bia

 

[kornetto]

denke nicht, daß das geht.
der Mikrocontroller am APM selbst merkt keinen Unterschied, ob der Kompass nun intern oder extern sitzt.
Tatsächlich wird der Kompass am I2C-Bus mittels seiner ID angesprochen und die ist für den externen sowie internen gleich.
Ich befürchte, Du wirst nicht umhin kommen, das Messer zu wetzen. Ist aber keine große Sache, wenn man nicht gerade Grob-Motoriker ist...

Gruß aus Wien,
Christian

 

[dlarts]

Jep, dafür gibt es eine Seite, auf der alles erklärt wird.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/

Es wäre mir neu, dass man den internen Kompass bei MultiWii per Sketch deaktivieren und einen externen benutzten kann, wegen der von kornetto erklärten Problematik. Ich stehe gerade vor dem Problem, dass ich mit der DroFly FC von DroTek einen externen Kompass benutzen möchte. Dazu müsste ich den Kompass wohl ablöten, da es leider keine Lötbrücke wie beim APM gibt. Daher lebe ich lieber mit einem kleinen Drift und werde zukünftig versuchen den Kompass besser abzuschirmen.

 

[Yups]

Das Durchtrennen der Leiterbahn ist doch kein Problem? Mit einem Lötkolben kannst du das in ein paar Sekunden wieder rückgängig machen

 

[Biafra]

Vielen Dank für die hilfreichen Antworten.
Klar ist das Durchtrennen kein Problem.
Ich hab micch nur gewundert, dass ich das nicht
über die Software deaktivieren kann. Nun weiss
ich aber auch warum.

Danke und ein schönes Wochenende
Bia

 

[Yups]

Hier nochmal zum besseren Verständnis:


Ausschnitt aus dem Schaltplan vom APM 2.5.

 

[xeloweb]

ich hab da mal ne frage zu
hab gerade den i2c durch gemessen weil mein externer Kompass nicht geht
ist da auf jedem Kabel 3.3v ?

weil hab auf allen 3.3v drauf kann das mal wer testen danke