Kann ich meinen Summensignalempfänger mit APM 2.5 betreiben?

[elmago]

Hi.

Ich möchte meinen MK Hexa gegen eine Ardupilot-Steuerung tauschen, da ich sie schon von meinem Flächenflieger her kenne und inzwischen für sicherer halte.

Weiss jemand, ob ich die liebgewonnene Datenübertragung per JETI Box irgendwie mit APM aufsetzen kann?
Kann man den APM mit Summensignalempfänger betreiben, oder gibt es vielleicht Umsetzer von Summe auf Mehrkanal?

JJ

 

[halex]

Für Summsi Signal 2+3 brücken wie hier beschrieben
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?wl=en

 

[elmago]

Danke Halex, da kann ich ja wenigstens den Rx benutzen.

@ all
Bleibt nur noch die Frage nach der Jeti-Box und dem Datenkanal...

JJ

 

[Terminus]

beschäftige mich auch grade recht intensiv mit diesem Thema und bin auf das hier gestoßen:
http://www.youtube.com/watch?v=wWtrioiMaKE
geht also... also weitersuchen
Version1 gefunden:
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/Tools/ArduPPM/WorkBasket/Jeti_Duplex
gibts auch bei googlecode:http://code.google.com/p/ardupilot-...sket/Jeti+Duplex/?name=ArduCopter-2.1.0-Alpha

...weitergesucht und das hier gefunden:
http://code.google.com/p/arduino-jeti-communication/
ist ganz neu und basiert zumindest zum teil auf der ersten Version...
und damit wieder auf das Video gestoßen, hier eingebunden:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-telemetry-on-jetibox-profi

Ich werde das demnächst auch mal testen wenn mein clone aus china da ist ;-)

Auf multiwii habe ich das schon einmal umgesetzt, aber da hat man ja auch eine bessere übersicht im arduino sketch...

Greez Terminus

 

[Bluebrain]

Gibt es hierzu was neues?
Habe es unter APM 3.x leider nicht zum Laufen gebracht.

 

[Terminus]

Habe momentan keine Zeit dafür :-(, meine kleinen Kopter fressen fast alle meine Bastel-Zeit ;-)

Werde hoffentlich im Winter was schaffen in der Richtung.
Wenn einer schon Vorarbeit geleistet hat immer het damit