Kopter ist sehr agil und neigt zum aufschwingen

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#1
Hi,

ich habe mir grad einen neuen Quadrokopter mit folgenden Daten gebaut:

Achsabstand: 65cm
Motoren: MN 3110-26 (470KV)
40A NFet SimonK Regler
16x5.5 CF Prop.
Pixhawk
4S

Der erstflug verlief auch recht problemlos - der Kopter steht auch sehr ruhig und wie angenagelt in der Luft.
Allerdings ist er sehr agil an den Sticks. (Er folgt sehr präziese den Pitch und Roll Änderungen). Allerdings, wenn ich kurze schnelle Pitch oder Roll Ausschläge der Sticks mache, folgt der Kopter den auch sofort. Wenn ich den Stick dann loslasse (Mittelstellung) schnellt der Kopter so dermaßen zurück, und schaukelt dabei ziemlich über die Nullage hinweg.
Mit welchem Parameter kann ich das ganze hier entschärfen ?

Gruß
Nos.
 

hulk

PrinceCharming
#4
Autotune durchführen oder manuell modifizieren.
Schaukelt er schon bei kurzen bewegungen ist rate p zu hoch.
Einfach mal aufs poti legen und testen.
Dabei stabilize p erstmal auf standard 4, 5 lassen.
 
FPV1

Banggood

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