Kopter schwingt sich in turbulenter Luft auf

[Franky]

Hallo,

folgendes Problem. Ich fliege den APM2.5 mit der 2.9.1 Firmware.
Der Kopter fliegt in ruhiger Luft sehr angenehm und gut. Ab und zu kommt es allerdings vor, das sich der Kopter in beim schweben in verwirbelter Luft manchmal anfängt sich zu schütteln. Da hilft dann nur beherztes Gas geben, oder fahrt aufnehmen.

Ich fliege den APM2.5 auf einem QAV400 Rahmen. Auf dem Rahmen ist die gesamte Elektronik (Akku, Cam und APM) über 4 weiche Gummipuffer entkoppelt. Den APM2.5 selbst habe ich nicht mehr extra auf Schaumstoff gesetzt.

Nun weiss ich nicht ob ich an den APM Einstellungen tüfteln soll, den APM weicher oder härter lagern soll.

Vielleicht hat mir jemand Tips.

Grüsse Frank

 

[mike85]

Hallo,
also ich hab die Erfahrung gemacht das der APM sehr empfindlich auf Vibrationen reagiert. Hatte immer ein leichtes zucken vor allem bei Wind. Hab das Board dann entkoppelt und das zucken war weg. Lag bestimmt an den hochfrequenten Vibrationen da ich die Glocken und Props gewuchtet habe

 

[ApoC]

Ja, dies kann auch auf zu hohe Werte in der PID Regelung hinweisen. Er kompensiert die Winkelauslenkung zu heftig. Was bei Wind ja schnell mal sein kann, das sich der Winkel des Copters ruckartig verändert.

Dreh mal die P Werte etwas runter und teste nochmal.

 

[mike85]

Ja stimmt, würde mal den rate-P etwas runterschrauben. Dann regelt er nicht so doll dagegen

 

[Franky]

Ok, dann werde ich den rate-P nochmals etwas runter schrauben.
Beim einfliegen hatte ich ihn schon etwas reduziert.

Lg Frank

 

[ApoC]

Du könntest ja auch den Wert für Rate aufn Poti in deiner Funke legen. Mit Kanal 6 oder 5 ging das glaub ich. Bin zu lange raus beim APM. Oder wars Kanal 7? Sieht man im MP auf jeden Fall.

Dann kannst du den Wert on-the-fly verstellen und testen, ohne jedesmal wieder an den PC zu müssen.

 

[mike85]

Jo, nennt sich ch6 tuning. Ist auf der Seite wo die pid Werte verstellt werden.