Das sollte im Wiki eigentlich nicht so schwer zu finden sein. Ab APM 2.0 ist ein direkter LED Anschluss nicht mehr möglich. Das wurde einfach viel zu selten genutzt. Jetzt muss zusätzlich Zeug angebaut werden für LEDs.
Das Thema interessiert mich auch grade zur Zeit. Mein AMP2.5 soll mit meinem Belechtungs µC kommunizieren. Habe das hier im Netz gefunden: http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
Geht aber nur bedingt... keiner der Ausgänge A4-A8 geht bei 'ARM' dauerhaft an... Blicken alle nur, bis auf der Buzzerpin der ist einfach aus. Egal was man für Werte im LED_Mode einträgt... Har einer eine Abhilfe für mich. Die Google suche hilft mir leider kaum