Maiden Mini H - Problem mit NanoWii - Copter zieht nach hinten

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cnwund

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo Gemeinde,

ich muss euch kurz von meinem gestringen “Maiden” Versuch erzählen. So entäuscht war ich schon lange nicht mehr .... 
Vor ca. ¾ Jahr habe ich mit dem Copterbau angefangen. Wie irgendwie die meisten, startete ich mit einem DJI, welcher mit der Naza und GPS aber irgendwie nie richtig mein Freund wurde. Das „rumschieben“ in der Luft, war mir einfach zu öde....

Vor ca. 8 Wochen beschäftigte ich mich mit dem Bau eines Mini H Quad von Thorsten hier aus dem Forum. Kurzerhand bestellte ich alle Sachen( NanoWii mit MultiWii 2.3) und informierte mich noch genauer über dieses kleine, flinke und extrem wendige Teil ;-) Ich war mega begeistert ...

Gestern waren dann wirklich alle Sachen eingestellt, ein kurzer Schwebeversuch im Garten war ebenfalls erfolgreich und somit stand einem Maiden nichts mehr im Wege...

Tja, und nun beginnt meine Maiden Geschichte, die mich auch am Tag danach noch ordentlich runterzieht ...

Am Platz angekommen, klemmte ich das Ding an den Strom, Funke ein und Level Modus an und Motoren gestartet. Im Garten hatte ich schon bemerkt, dass der Copter immer richtig krass nach hinten zieht und man ständig den Copter nach vorne Neigen muss. Aber ich dachte eigentlich, dass dies nicht so schlimm sei.
Nachdem das Ding jedoch 15sek in der Luft war und ich wirkich immer Gegensteuern musste, rammte ich es gleich mal ordentlich in einen Baum ;-) Halb so wild, da das wirkich mein Fehler war, da ich einfach die Stickrichtung vertauscht habe, da der Copter auf mich zu flog ... However, shit happens ...

Was mich jedoch mega störte, ist dieses städnige Gegensteuern. Ich musste bestimmt 70%, positive Neigung herstellen, dass er sich ungefähr Gerade hielt ... Das kann doch nicht sein ..


Später dann, habe ich die Mobius abgesteckt und den Akku noch weiter nach vorne geklemmt. Ergebnis unverändert – er folg immer richtig steil nach hinten.
Klar, habe ich noch keine PIT Optimierung vorgenommen, aber das sollte nicht der Grund für das extreme Problem sein ...

Außerdem hatte der Copter einige Abstürze hinnehmen müssen. Eigentlich verlief trotzdem alles recht glimpflich, da nichts kaputt ging ...
Das einizige was mir Sorgen macht, war eine Landung mit dem Motor im Sand. Dieser war komplett vom Sand begraben und konnte sich nicht mehr drehen. Ich habe das Ding ausgeputzt, ausgeblasen und sauber gemeacht(soweit es mir Möglich war).

Motor drehte sich wieder und hörte sich auch normal an ;-) Hoffe es sind keine bleibenden Schäden entstanden ....

Wie zur Hölle bekomme ich dieses Rückwärtsfliegen weg und wie kann ich es trainieren, dass man im Level / Acro Mode ordentlich fliegen lernt, OHNE den ganzen Copter immer spitz in den Boden zu rammen ...


Grüße,

Chris
 

chrissi

Erfahrener Benutzer
#2
Hast du dir mal per GUI oder Multiwii App den Horizont angeguckt? Steht der im Lot, wenn der Copter gerade auf dem Tisch steht?
 
#3
Hi Chris

.....und Level Modus an und Motoren gestartet.....
Böser wii fehler :)

Immer im acro mode starten und schauen wo er hin zieht/driftet ( wenn er das überhaupt macht . Wenn nanowii in der mitte und der kopter nahezu ausbalanciert geht das so) an der funke trimmen bis er sauber schwebt.
DANACH erst in LEVEL schalten und schauen wo er hin driftet. Diesen drift in der nanowii trimmen zb er fliegt nach hinten, landen, entarmen, gas auf vollgas und nick knüppel nach vorn. dann siehst du die led am nanowii blinken das sind einzelne trimmschritte. dannnick wieder mitte, gas min und armen und testen. usw usw :)

Viel Spass

edit:
(ich gehe davon aus das du in der gui den ACC kalibriert hast :) )

edit2
hier ein bild zum ausdrucken und immer dabei haben :)
http://img825.imageshack.us/img825/6163/captura6.jpg
 
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