Hallo zusammen,
ich habe heute recht erfolgreich mit Arduinos und dem APM Mavlink Protokoll rumgespielt. Ziel ist ein einfaches Trackingsystem das über den Audiokanal mit FSK läuft.
Nun aber zur Frage.
Ich habe heute das MAVLINK Protokoll recht umfangreich "studiert" und konnte leider nichts zur Homeposition finden ausser einer Koordinate des Flugobjektes mit relativer Höhe ab Home.
Ich hatte die Hoffnung die Homeposition aus dem APM übernehmen zu können. Aber auch minimosd und andere scheinen das selbst zu setzen...
Kennt sich jemend von euch hiermit gut aus und weiss, ob ich ggf. doch etwas übersehen habe?
VG
Kai
ich habe heute recht erfolgreich mit Arduinos und dem APM Mavlink Protokoll rumgespielt. Ziel ist ein einfaches Trackingsystem das über den Audiokanal mit FSK läuft.
Nun aber zur Frage.
Ich habe heute das MAVLINK Protokoll recht umfangreich "studiert" und konnte leider nichts zur Homeposition finden ausser einer Koordinate des Flugobjektes mit relativer Höhe ab Home.
Ich hatte die Hoffnung die Homeposition aus dem APM übernehmen zu können. Aber auch minimosd und andere scheinen das selbst zu setzen...
Kennt sich jemend von euch hiermit gut aus und weiss, ob ich ggf. doch etwas übersehen habe?
VG
Kai
