Motoren-Notaus für ArduFlyer 2.5.2
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Habe ich mich auch schon gefragt und gesucht - gibt es glaube ich so nicht - sondern nur Armen oder Disarmen - was ist aber mit einem Mischer über Schalter, der den Gas Kanal entsprechend runter zieht? Obwohl dann wiederum die Frage ist wie FailSafe/RTH darauf reagieren "kann/tut"...
Werde nochmal meinen Copter an meiner Arbeitsplattform festschnallen und das testen...
Werde nochmal meinen Copter an meiner Arbeitsplattform festschnallen und das testen...
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Wenn ich wüßte, wie ich es meiner MPX-RP9 beibringe, dann würde ich einen Multi-Mischer verwenden, der einerseits den Gasweg auf Null stellt und gleichzeitig in den Stabi-Mode schaltet.
Bin nur etwas enttäuscht, dass eine so umfassende Software sowas nicht von Haus aus hat. Aber vielleicht könnte ja eine kompetente Person mal die Entwickler daraufhin anstubsen. Kann eigentlich keine große Programmsache sein.
Bin nur etwas enttäuscht, dass eine so umfassende Software sowas nicht von Haus aus hat. Aber vielleicht könnte ja eine kompetente Person mal die Entwickler daraufhin anstubsen. Kann eigentlich keine große Programmsache sein.
Danke für den Tipp!
Das Dingelchen ist ja echt klasse. Da mein Kopter einen elektromechanischen Hauptschalter hat (BTS555-Schaltplatine), könnte man das Dingelchen ja in den Schaltweg mit reinhängen (da laufen nur wenige mA) und könnte den Kopter dann im Falle des Falles aus der Ferne komplett abschalten. Muß nur mal checken, was beim Empfangsausfall mit dem Kanal passiert.
Ist nicht die Ideallösung, aber zumindestens mal ein gangbarer Weg.
Das Dingelchen ist ja echt klasse. Da mein Kopter einen elektromechanischen Hauptschalter hat (BTS555-Schaltplatine), könnte man das Dingelchen ja in den Schaltweg mit reinhängen (da laufen nur wenige mA) und könnte den Kopter dann im Falle des Falles aus der Ferne komplett abschalten. Muß nur mal checken, was beim Empfangsausfall mit dem Kanal passiert.
Ist nicht die Ideallösung, aber zumindestens mal ein gangbarer Weg.
wofür willst du nen killswitch das sorgt doch nur dafür das du endgültig jede kontrolle verlierst ohne jede möglichkeit nochmal einzugreifen...
und ein rc schalter an der strom versorgung wäre mir viel zu risskant! kommt man mal drann oder es gibt irgend ne störung und das teil raucht runter? niemals! du kanst doch jedereit per schalter in stabi und per gas auf null die motoren stoppen das reicht doch völlig. bzw ab 3,1 kannst du idlgas einstellen da drehen die motoren auf minimal drehzahl...da richten sie keinen schaden an....
und ein rc schalter an der strom versorgung wäre mir viel zu risskant! kommt man mal drann oder es gibt irgend ne störung und das teil raucht runter? niemals! du kanst doch jedereit per schalter in stabi und per gas auf null die motoren stoppen das reicht doch völlig. bzw ab 3,1 kannst du idlgas einstellen da drehen die motoren auf minimal drehzahl...da richten sie keinen schaden an....
Berechtigter Einwand vom The-BlackJack. Aber ich habe auf meinen anderen Koptern (Merope, PCC und Co.) einen Killswitch und bin von daher den Umgang damit gewohnt.
Bei der APM ist es mir jetzt schon ein paarmal passiert, dass ich beim Zulauf bzw. beim Aufheben des Modells versehentlich an den Gasknüppel gekommen bin ... Autsch! (Carbon-Props). Außerdem habe ich mir angewöhnt, bei voraussehbaren unkontrollierten Landungen vor dem Aufschlag den Killswitch schon reinzuhauen; das schon meinen Geldbeutel, weil die Probs schon den einen oder anderen Euro kosten.
Bei der APM ist es mir jetzt schon ein paarmal passiert, dass ich beim Zulauf bzw. beim Aufheben des Modells versehentlich an den Gasknüppel gekommen bin ... Autsch! (Carbon-Props). Außerdem habe ich mir angewöhnt, bei voraussehbaren unkontrollierten Landungen vor dem Aufschlag den Killswitch schon reinzuhauen; das schon meinen Geldbeutel, weil die Probs schon den einen oder anderen Euro kosten.
Seit Arducopter 3.1 laufen die Motoren immer wenn der Copter armed ist, auch wenn man Gas komplett wegnimmt. Nur nach dem Disarm stoppen die.
Einfach angewöhnen, nach der Landung den linken Knüppel nach unten links für ein Paar Sekunden zu halten, damit wird der APM disarmed und die Motoren gehen nicht mehr an.
Einfach angewöhnen, nach der Landung den linken Knüppel nach unten links für ein Paar Sekunden zu halten, damit wird der APM disarmed und die Motoren gehen nicht mehr an.
genau nei den copter gearmt stehen lassen oder darn rum spielen 3.1 flashen und schon drehen die motoren auch am boden da wird keiner auf die idee kommen rein zu packen!!!
auch fly away ist seit der neuesten version nicht mehr möglich die gps koordinaten mit den letzten verglichen werden. wenn die ausserhalb eines gewissen radius liegen(ich glaube wenn der kopter sie nicht mit max 10m/s erreichen hätte können) werden sie nicht angesteuert. beim fly away hast du aber in der regel eh keine kontrolle mehr! also kein rc empfang sonst könnte man ihn ja eh einfach wieder einfangen....
auch fly away ist seit der neuesten version nicht mehr möglich die gps koordinaten mit den letzten verglichen werden. wenn die ausserhalb eines gewissen radius liegen(ich glaube wenn der kopter sie nicht mit max 10m/s erreichen hätte können) werden sie nicht angesteuert. beim fly away hast du aber in der regel eh keine kontrolle mehr! also kein rc empfang sonst könnte man ihn ja eh einfach wieder einfangen....
Nicht unbedingt - so wie ich das verstanden habe, spricht man hauptsächlich über mögliche GPS Glitches/GPS Sprüngen aufgrund von allen möglichen Störungen - Copter Intern oder aber auch extern (Sonnenflecken/Stürmen;-) mit dann möglichen kurzfristigen GPS Abweichungen von X Metern bis Kilometern... und damit verbundenen Fly Aways die ggf. den Copter schnell aus der Position/Lageerkennung bei Sichtflug rausbringen und dann ein Umschalten auf Stabilize schon zu spät ist, weil man die Lage eh nicht mehr peilt um Ihn zurück zu holen - bei FPV dann eher kein Problem...
Gruss,
Matthias
Gruss,
Matthias
