Multiwii Pro und Wirkrichtung der Sensoren ändern?

[franko_]

Hallo Leuts,

versuche gerade die Wirkrichtung der Sensoren meines Multiwii Pro Clone von Whitespy zu ändern.
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-flight-controller.html

MP 3.0.1R3 ist drauf und den Gyro/Accel konnte ich erfolgreich mit AHRS_ORIENTATION 2 ändern und passt auch soweit.
Nur mein Kompass nervt ein wenig, den kriege ich nicht umgestellt. Der sollte doch auch die Wirkrichtung ändern?
Es gibt noch den COMPASS_ORIENT, aber das funzt nicht so wie es soll..

Hat das schonmal jemand eingestellt?

 

[LSG]

Nehme meine Aussage zurück.

 

[franko_]

Hi LSG,

Danke aber Multiwii Pro ist meine FC, die SW ist Megapirates/APM.
Läuft ja auch alles, bis auf den Mag Sensor... Der ändert sich nicht so wie gewünscht.

Ist aber nicht so wichtig, da ich noch andere Baustellen habe ...

 

[LSG]

Oh ja haste ja geschrieben "MP 3.0.1R3". Hatte ich ganz überlesen. Hatte mich schon gewundert, wo "AHRS_ORIENTATION 2" im MultiWiiCode stehen soll.