MX-16 Hott Sumo8 Failsafe wechselt in AltHold

[thommygun]

Hallo zusammen,

wenn ich die die Funke ausschalte springt er immer auf AltHold anstatt Failsafe.
Im MP habe ich auf Flight Mode 4 auch AltHold konfiguriert.
Hätte aber gerne das er auf Flight Mode 3 (da habe ich RTL) springt.
Wie kann ich das ändern?

Danke und Gruß Thommy

 

[crashkid]

Ich vermute es ist die failsafe Einstellung des hott Empfängers.
Lies dich bitte da ein.

 

[thommygun]

Wenn ich die FB ausmache geht mein Throttle auf 900 runter aber im Flight Modus schaltet er dann auf Flight Mode 4 und da habe ich AltHold konfiguriert.

 

[Yordan]

Dann lern Failsafe doch nochmal neu an, so dass Throttle weiterhin niedrig ist, aber der Flightmode auf Stabilize ist.

 

[thommygun]

Danke Yordan, ich bin ja noch blutiger Anfänger ;-)
Kannst Du mir vielleicht kurz beschreiben wie ich das mache?

 

[Yordan]

Leider nicht für dein System. Sollte aber Google schnell was zu ausspucken.

 

[thommygun]

Ne leider nicht!

Vielleicht mache ich ja was falsch. Muss der Copter schon komplett zusammengebaut sein oder kann ich es nur mit der Steuerung und GPS testen ohne Regler und Motoren?

 

[Jace25]

Kannst du nur mit dem APM testen. Einfach mit dem MissionPlanner verbinden und schauen, was dein HUD als Flugmodus sagt.

http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

 

[thommygun]

Komisch. Es kann ja nichts wildes sein aber keiner kann mir eine Aussagekräftige Antwort geben :-(

 

[helmi53]

Hast Du beim Testen GPS empfang?, RTL funkt nur mit GPS

Grüße, Helmut

 

[gervais]

Komisch. Es kann ja nichts wildes sein aber keiner kann mir eine Aussagekräftige Antwort geben :-(

Wundert mich nicht. Niemand stellt mit den Flight Modi Failsafe ein. Das macht man über den Throttle Kanal. Und dann wählt man in der FS Einstellung des MP entweder RTL oder LAND.Funktioniert prima mit MX16 / GR 16.

Hier meine Trottel Anleitung inkl. fertigem Setup für APM/ GR-16:

http://multicopter.com.de/index.php/topic,20.0.html

 

[thommygun]

Hallo Helmut,

GPS empfang habe ich 3 D Fix.

 

[thommygun]

Hallo Gervais,

Die Datei habe ich ja eingespielt bei mir ;-)

 

[gervais]

Ja, dann mußt Du FS im Graupner Menü nur über Kanal 3 STO abpeichern, und im FS Menü des MP einen Wert einstellen, der unterhalb der Funke im Betrieb liegt. Dann zur Probe armen und Funke ausschalten.

 

[thommygun]

Ich lese das armen schon die ganze zeit armed und disarmed was ist armen?

 

[MH74]

armed = "scharfgeschaltet"; disarmed = "entschärft"

 

[thommygun]

Achne danke des Englischen bin ich mächtig!
Was scharfgeschalten und wie meine 45er?^

Ich habe den Fehler beheben können.

Im Mission Planner habe ich über die Konsole einen Reset der Steuerung (Arducopter) durchgeführt.
Nach anschließender Neukalibrierung war es dann möglich das System zu "armen" ( armen heisst bei mir über den Pitch Knüppel nach rechts unten für mehrere Sekunden) das System aktiv zu schalten. ;-)

Nun geht auch die Steuerung in Failsafe Modus.

 

[Yordan]

( armen heisst bei mir über den Pitch Knüppel nach rechts unten für mehrere Sekunden) das System aktiv zu schalten. ;-)

Weil es dann keine Sicherung gegen schnell rotierende Klingen mehr gibt, ist genau das scharfgeschaltet, verstehst du also richtig

 

[crashkid]

Im Mission Planner habe ich über die Konsole einen Reset der Steuerung (Arducopter) durchgeführt.

Warum nimmst du eigentlich nicht die 3.2er Version von Arducopter?

 

[thommygun]

Was hat das mit der Version zu tun? Ich habe die 3.2 drauf. Und es geht ja jetzt alles.