Naza M Probleme im Vorwärtsflug

[MarinusVogl]

Hallo,

ich habe eine Naza M auf meinem Hexacopter mit ca 3kg.

Folgender Vorgang:

Ich fliege eine lange kurve um mich herum --> ich fliege gerade aus --> ich bringe den Copter durch Steuerbefehl (Nick nach hinten) zum Stillstand --> jetzt kommt das Problem: Sobald ich dann die Knüppel loslasse, fliegt der Copter weiter in die zuvor geflogene Richtung und dass recht schnell, also kein driften.

Ich habe natürlich alle Sensoren neu kalibriert. Dieses Verhalten zeigt sich sowohl im Atti-Mode als auch im GPS-Mode

Hat jemand eine Idee, woran das liegen kann?

Gruß

Marinus

 

[arthur]

Wie sieht es denn nach dem Start aus? Wenn du einfach nur den Kopter in die Luft bringst, bleibt er dann an einer Position stehen oder fliegt er dann auch weiter?

Wie sehen die IMU Werte im Naza aus? Sind alle Gyroscope Werte nahe 0? Ist die Acceleration bei 1? Wie groß ist die Kompassabweichung?

Wenn im Naza alles in Ordnung zu sein scheint, könnte es dann vielleicht an der Funke liegen? Eventuell sendet die ja ein falsches Signal.