NAZA M Verdrehung der Steuerimpulse um 180 Grad

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Hallo,

ich wende mich mal hier an die Spezialisten. Ich habe einen NAZA M mit GPS auf einem Quadrocopter verbaut. Was mir nun schon mehrmals aufgefallen ist, dass wenn ich ca. 3 Minuten mit dem Copter Fliege dieser plötzlich die Steuerung ändert. Das heißt, wenn ich Nick vor gebe fliegt der Copter rückwärts und umgekehrt gebe ich Nick nach hinten geht er Vorwärts. Dasselbe mit rechts und links. Also eine . Verdrehung der Steuerimpulse um 180 Grad
Um wieder korrekt fliegen zu können, muss ich den Kompass neu kalibrieren. Kann das etwas mit der bekannten Lichtempfindlichkeit zu tun haben? Ich habe zwar die Linke Seite von der NAZA mit Tape abgedeckt, aber vielleicht nicht genügend.
Hat jemand eine plausible Erklärung dafür?

Gruß

Matias
 
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