Naza V1 Probleme mit Kompass nach dem Starten

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#1
Hallo,
habe meinen Goliath nochmal komplett neu aufgebaut. Funktioniert soweit auch ganz gut.
Habe allerdings den Kompass falsch verbaut gehabt und ihn dann kalibriert bevor ich den Fehler überhaupt gemerkt habe.
Nach dem Kalibrieren hab ich es dann gemerkt, den Kompass in Flugrichtung gedreht und wieder kalibriert.
Nun zum Problem....
Er findet die Satelliten, speichert den Homepunkt und dann starte ich die Motoren.
Die linke Seite dreht etwas langsamer als die rechte Seite, jedoch gleicht sich das beim Abheben dann aus.
Nachdem ich ca. 3 Sekunden in der Luft bin, fängt die LED an in gelb und grün zu leuchten -> Sollte ja auf den Kompass deuten.
Hab schon zig mal kalibriert, Basic calibration, Advanced calibration gemacht... aber das Leuchten in gleb und orange bleibt.
Habt ihr evtl nen Tipp was das sein kann?
VG
Matthias
 
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