NAZA V2 - climb on yaw Problem?

[Petermonsterchen]

Hallo zusammen.

kleines Problem mit meinem Quadrocopter. Ich habe nur den Sender/Empfänger gewechselt. Seitdem zeigt sich folgendes Problem:
Der Copter fliegt sauber und stabil, hält Höhe alles perfekt. Gebe ich ihm langsam einen Yaw (Gier) input - dann ist alles normal.
Wenn ich allerdings einen schnelle Drehung um die Yaw Achse nach rechts durchführe, beginnt er zu steigen.
Giere ich schnell nach links, beginnt er gleichzeitig zu sinken.
Sobald der der Yaw-Knüppel wieder in Neutralstellung geht, bleibt der Copter wieder auf der Höhe.
Anders ausgedrückt. Der Copter verhält sich "wie eine Schraube" wenn er sich (schnell) dreht.

Zur Technik:
Tarot Iron Man 650; 4x 30A Simonk; 4x 4822-570kv an 12x5er Schraube; 4S Akku
DJI NAZA M V2 (akteullste Firmware)

Folgende Ursachen habe ich überprüft.
- kein Mischer oder ähnliches am Sender. Außer Yaw bekommt kein anderer Kanal ein Signal
- Gasweg und Yaw sind Linear programmiert, kein Expo, Mischung, etc.
- Regler neu eingelernt
- Gain Werte justiert
- Software ist aktuell
- IMU kalibirert und OK
- Kompass kalibriert und OK

Im übrigen fliegt der Copter absolut sauber und ruhig. Hält perfekt Höhe und Position. Das Problem tritt nur auf, wenn ich den Copter sehr schnell um die Gierachse drehe.

Irgendjemand mit Rat?

 

[Petermonsterchen]

Habe gerade in einem englischen Forum gelesen, dass es (dort bei Multiwii) vorkam, wenn der P Wert für Yaw zu hoch war. Eigentlich habe ich meine Werte sauber erflogen. Ich werde heute Abend aber zur Sicherheit mal den Gainwert YAW verringern und sehen, was sich tut. Ich berichte dann.

 

[FerdinandK]

Motoren nicht (ausreichend) gerade ausgerichtet.

lg Ferdl

 

[Petermonsterchen]

Hi Ferdl. Danke für den Tipp... hatte ich vergessen in meine Liste mit aufzunehmen. Die Motoren sind mit einem Lasermessgerät ausgerichtet. Abweichung ist daher unter 0,1 Grad. kann es daher eigentlich nicht sein. Zeichen schlecht ausgerichteter Motoren ist ja eher ein Wobble auf der Yaw Achse. Aber von der Horizontalen Lage bleibt der Copter absolut ruhig.