Hallo !
Mir ist aufgefallen, dass die Skalierung des PID Controllers in der neuen und älteren GUI sehr unterschiedlich ist. Besonders der I-Wert weicht erheblich in seiner Skalierung ab. Hat er in den älteren Versionen noch Werte von 0,05 z.B. sind es in der aktuellen Version von CF Ganzzahlen. Ist es nur ein Faktor ? 10, 100 oder so ?
Wie würde z.B. folgende Parametrierung aus einer alten Version in der aktuellen Version aussehen:
Name P-Wert I-Wert D-Wert
Roll 60 0,045 18
Pitch 60 0,045 18
usw.
Gruß Jörg
Mir ist aufgefallen, dass die Skalierung des PID Controllers in der neuen und älteren GUI sehr unterschiedlich ist. Besonders der I-Wert weicht erheblich in seiner Skalierung ab. Hat er in den älteren Versionen noch Werte von 0,05 z.B. sind es in der aktuellen Version von CF Ganzzahlen. Ist es nur ein Faktor ? 10, 100 oder so ?
Wie würde z.B. folgende Parametrierung aus einer alten Version in der aktuellen Version aussehen:
Name P-Wert I-Wert D-Wert
Roll 60 0,045 18
Pitch 60 0,045 18
usw.
Gruß Jörg
