Neuling mit ein paar Fragen zum PX4-Board

[Gismo1964]

Hallo an alle und erstmal vielen Dank für dieses tolle Forum.

Ich bin neu hier und ein absoluter Newbie im Bezug Multicopter.
Hab mir bei e-bay :
-ein nicht komplett aufgebautes QUAD 3DR-C Kit
-ne Graupner MX-20 HoTT Sender inkl. Empfänger GR16 - wie neu!
-Autopilot PX4 FMU (Flight Management Unit) + IO (Input/Output) Kit
-und ein APM Power Module (XT60 Steckverbinder) Strommessung bis 90A geschossen.

Jetzt hab ich alles soweit am laufen mit APM3,1 Version im Mission Planer.

Jetzt mein Fragen:

Kann ich das Powermodul direkt an der PX4io anschließen?
Bisher habe ich den Lipo direkt am PX4io Board angelschlossen (virtual pin 100), die Spannung wird auch im Mission Planner angezeigt.
Bei der Ampereanzeige an virtual Pin 101 habe ich noch etwas Bedenken weil die Spannung >3,3 Volt ist.
Kann mir da jemand helfen? Habe schon die Suchanfrage bemüht komm aber nicht ganz klar mit den Antworten.
Wie muss ich das anschließen und wo. bzw wie ist das mit dem benötigtem Kondensator.

Nun Frage zwei.
Kann ich die Telemetrie Daten über Hott senden.(PX4 soll Hott unterstützen)
Hab ein Kabel am USART2 TX gem. diverser Anleitungen zum Empfänger gelegt.
Bei dem MX-20 kann ich aber das Air-Modul nicht anwählen. Wird also nicht erkannt.
Alle Firmware auf aktuellem Stand.
Bin noch am verzweifeln.

Ich danke euch vorab für die hoffentlich kommenden Lösungsansätze.

Gruß

Gismo

PS: Wer Rechtschreibfehler findet kann sie behalten.

 

[Gismo1964]

schubs.....

 

[helmi53]

Möchte das auch verwenden, allerdings auf dem pixhawk,soll die nächsten Tage eintrudeln.
Kenn nur die Seite https://pixhawk.ethz.ch/px4/users/hott_telemetry#setting_up_your_transmitter
Bin ja gespannt obs bei mir Funkt.

Grüße, Helmut

 

[Gismo1964]

Ja, die Seite kenne ich auch, aber wie kann man das Telemetrie Protokoll im Mission Planner starten.
Beim AMP3.1 gibt es keine RC.TXT Datei.
Daher kann ich auch die Telemetrie nicht starten.
Oder denke ich da falsch.
Wenns doch geht wäre ich dankbar wenn mir einer verrät wie.

Grüße Gismo1964

 

[helmi53]

Meinst Du das ?

Auto Starting the HoTT Telemetry

Add the following line to /etc/rc on your microSD card:

hott_telemetry start

 

[Gismo1964]

Genau. Ich habe kein etc Directory und keine rc Datei

 

[helmi53]

Hast schon versucht die Karte im PC und die Dateien anlegen ?

 

[Gismo1964]

Noch nicht. Wenns nicht angelegt wird denke ich nicht, dass es dann auch gelesen wird bzw verarbeitet.
War glaub ich bei älteren Versionen so.
werde es aber heute abend mal versuchen und berichte dann.
Bin erst seid zwei Wochen in der Materie unterwegs.

 

[Gismo1964]

So, hab es versucht. Leider ohne Erfolgt.
Wenn dieses Verzeichnis existiert wird auch irgendetwas daraus gelesen.
Es lässt sich die PX4fmu danach nicht mehr im Mission Planner aufrufen.
Die Firmware wird wohl daran schuld sein.
Inkompatibilität denke ich. Schade.
Konnte nie Telemetrie Daten empfangen.

 

[Gismo1964]

Update. Es liegt an der Tatsache, dass ich die Arducopter Firmware drauf hab und nicht die native PX4 stack Version oder so.
Was auch immer das heissen mag.

 

[gervais]

Update. Es liegt an der Tatsache, dass ich die Arducopter Firmware drauf hab und nicht die native PX4 stack Version oder so.Was auch immer das heissen mag.

Grob übersetzt: Es gibt zwei (oder mehr?)unterschiedliche FW Zweige, mit denen der PX4/PIXHAWK zu betreiben ist :
1.Arducopter mit MP zu laden und zu konfigurieren, idiotensicher. (Na gut...mit Einschränkungen)
2.PX4 native Stack (PX4Autopilot) mit QGround Control zu laden und zu konfigurieren. Augenscheinlich eher etwas für Kenner. Wird hier besprochen: https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users

 

[Nosferatu]

Gervais hat recht!

Es gibt die Arducopter Firmware, die über den Missionplanner aufgespielt werden kann.
Nähere Informationen zu den Features unter http://www.ardupilot.com

Der PX4 Stack ist zur Zeit mehr etwas für Programmierer und oder sehr erfahrene Anwender.
In der Zukunft wird es aber einfacher werden, die PX4 Firmware zu konfigurieren.

Gruß
Nos

 

[Gismo1964]

Ahhhh. Danke.
Nun, was ist die bessere Alternative.
Mission Planner oder QGround Controll.
Rein gefühlsmäßig sollte QGround Controll etwas mehr auf das PX4 abgestimmt sein und Missionplaner eher Richtung Arduino oder?
Wenn ja dann würd ich QGround Controll vorziehen und mich neu einlesen. Hätte gerne die Hott Unterstützung.

Was würdet ihr mir raten?
Hab grad etwas Zeit (warte auf Ersatzteile ).

 

[gervais]

Wenn Du mit den zur Verfügung stehenden Infos und einer englischsprachigen, eher versierteren Gemeinde zurecht kommst (wobei echte Anfänger i.d.R. genug damit zu tun haben, sich zunächst einmal in zwingende Hardwareobliegenheiten einzulesen) , ist die Entscheidung für den PX Stack weder ein Problem, noch zwingend für die Ewigkeit. Die Compass Cali über QGround ist übrigens erheblich besser als beim Arducopter über MP realisiert.

 

[Gismo1964]

Hmmm. OK.
Wird dann das Hott-Protokoll unterstützt wenn ich die entsprechenden Zeilen in die RC.txt eintrage.
Bin zur Zeit zufrieden mit der APM3.1 Version. Alles läuft soweit ich das beurteilen kann ok.
Wollte wenn es mal Windstill ist auch Autotune durchführen. (bin noch nicht so fit beim fliegen)
Englisch kann ich soweit denke ich.
Hab aber auch schon gelesen, dass das Hott-Ptotokoll bald auf MP kommen wird.
Jetzt nochmal ganz von vorne...... mit Qcontroll.......
Da muss ich ja auch wieder ne andere PX4io flashen oder ?
Bin hin und her gerissen.

Was evtl. noch wichtig wäre, ich habe das V1.6 FMU Board und das 3dGPS mit externen Kompass.

 

[Gismo1964]

Ich wünsche allen ein gesundes und absturz freies Jahr 2014.

Mit der PX4 Stackversion mittels qground controll hab ich aufgegeben.
Muss ich noch viel lernen. Evtl. später mal.
Dann muss das Hott Protokoll eben warten......

Wenn noch jemand Tipps bezüglich des virtuellen Pins 101 zur Ampere Messung hat einfach antworten.
Ansonsten bastel ich meinen Copter fertig und werden dann hoffentlich absturzfrei alle Modi testen können.

Güße Gismo