Optical Flow 1.0 und Pixhawk
- Themenstarter sebulba
- Beginndatum
Hallo,
vielleicht interessiert dich das ja: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPost:1722719
Neben dem Artikel sind auch (oder gerade) im Kommentarbereich einige gute Infos zu der Thematik zu finden...
Die PX4 Firmware kann das mit dem PX4FLOW Sensor jedenfalls sicher.
Ansonsten: Könnte man den Sensor über eine serielle Schnittstelle am Pixhawk anschließen und genauso konfigurieren, wie beim APM? (http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/) Keine Ahnung, ob das funktioniert...
Evtl. auch noch interessant: http://diydrones.com/profiles/blogs/px4flow-optical-flow-sensor-on-apm-2-5-and-pixhawk-with-ac-3-2
vielleicht interessiert dich das ja: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPost:1722719
Neben dem Artikel sind auch (oder gerade) im Kommentarbereich einige gute Infos zu der Thematik zu finden...
Die PX4 Firmware kann das mit dem PX4FLOW Sensor jedenfalls sicher.
Ansonsten: Könnte man den Sensor über eine serielle Schnittstelle am Pixhawk anschließen und genauso konfigurieren, wie beim APM? (http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/) Keine Ahnung, ob das funktioniert...
Evtl. auch noch interessant: http://diydrones.com/profiles/blogs/px4flow-optical-flow-sensor-on-apm-2-5-and-pixhawk-with-ac-3-2
