Nein, weil diese Farben nicht zwangsläufig zu Deinem Modul passen. Das ist Lotto. Und natürlich gibt es ein Datenblatt für den U-Blox 6M sowie ein U-Blox Hardware integration manual, über das man mit der Bestückung Deines Boards herausfinden kann, was wo anliegt.
Ist halt mühsam, aber sicher.
PS: Ob rot GND ist,bzw. wo GND anliegt, solltest Du aber ohne diese Hilfestellung herausfinden können. Wenn nicht, frag einen Freund der so etwas kann.