Pixhawk-Clone - Motoren starten nicht

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Pottkopter

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#1
Ein fröhliches Hallo an alle.
Ich bin neu hier und fast neu beim Quad fliegen. Hatte mal nen Flyduino, danach NAZA M V2. Letztere ist leider abgetaucht, hat leider die Strecke über die Ruhr wegen leerem Akku nicht mehr geschafft. Jetzt hab ich mir nen Chinesen gekauft mit dem ich etwas überfordert bin. Da ich hier schon ne Menge guter Tips gefunden habe, hab ich mich jetzt auch mal angemeldet. Ich hoffe, ihr könnt mir bei meinem Problem helfen.

Die Teile die ich hab sind:

Frame: Tarot Iron Man
FC: Pixhawk-Clone von RCtimer
GPS: NEO-7N
Telem: 433 MHZ
ESC: XRotor 20A
Motoren 5010-530KV

Funke und Empfänger Futaba SBus

Alles zusammengebaut und angeschlosen an den PC soweit in Ordnung. Telemetrie funktioniert noch nicht über USB aber das ist jetzt noch nicht wichtig.
Mein Problem ist das Starten der Motoren. Im MissionPlaner bekome ich beim Motor-Test die Meldung "Command was denied by the autopilot". Kalibrieren der ESCs funktioniert nur teilweise. Solange ich dem Modus bin, reagieren die Motoren auf Gas, drehen sich in der gewünschten Richtung. Sobald ich dann den Strom aus und wieder einschalte, starten die Motoren nicht mehr.
Steuerung steht auf "Stabilized" Akku bei 12 Volt und GPS ist OK. Alle Telemetrie-Daten werden im Planer angezeigt. Nach etlichen Versuchen und tagelangem Lesen hab ich keine Lösung gefunden.

Achja, im MissionPlaner sind nach dem Einrichten alle Punkte grün bis auf die Motor-Geschichte. Also der fünfte Punkt in der Liste ist noch rot.

Hat jemand eine Spur für mich, die ich verfolgen kann?

Danke im voraus und
Grüße aus Bochum.
Uwe
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#4
Beim Motor Test musst du auch den Saftey Switch drücken.

Hast du mal geschaut ob im Wizzard alle Kanäle richtig ankommen?

Wizzard ansonsten komplett durchlaufen und Radio kalibriert? Prearm-Checks kontrolliert?
 

Pottkopter

Neuer Benutzer
#5
Motor-Test mit Switch war schon mal gut. Alle Motoren laufen bei 10%.
Wie starte ich den die Motoren normalerweise? Ich hab die Knüppel schon in alle Richtungen gehalten.
Vielleicht fehlt mir ja da nur das Zauberwort?

PS: Jetzt hab ich nach 20 Sekunden ein wildes Gepiepse mit gelbem Blinken. Batteriefailsafe enabled. Kein Ahnung wann ich das aktiviert hab :D
 

Pottkopter

Neuer Benutzer
#6
Ich hab jetzt nochmal den Wizzard durchlaufen. Alle Punkte bis auf den Fünften abgehakt. Die Motoren starten nicht. Motor-Test bei gedrücktem Switch OK. Alle Motoren laufen kurz an und stoppen wieder. Dreh-Richtung OK.
Wenn ich den Switch erneut drücke, piepsen die ESCs und ich kann nicht starten.

hm
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#7
Bitte, bitte, bitte erst einlesen. Gerade bei den Failsafes.

Wenn du keine Ahnung von der Software hast, ist es wirklich hilfreich, keine Failsafes einzustellen. Du siehst es ja selber.

Wenn der Saftey Switch leuchtet, sind die ESCs scharf. Wenn er blinkt ist dein Copter sicher und kann nicht gearmed werden.

Wenns beim Armen schon scheitert.... (Throttle Stick 5 Sekunden bei 0% Throttle nach Voll Rechts):

lesen lesen lesen
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/

;)
 

Pottkopter

Neuer Benutzer
#8
Ich hab ganz bewusst alle Failsafes ausgestellt. Trotzdem bleibt die Meldung. Da muss ich mich tatsächlich noch einlesen. Ich fang ja auch grad erst an.

Das mit dem Switch ist mir durchgegangen. Switch mit Gas nach rechts ist richtig und funktioniert.
Vielen Dank und Grüße ausm Pott,
Uwe.

Der Horizont ist der Abstand zwischen Kopf und Brett :)

-abgeschlossen-
 
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