Pixhawk Exportfile

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oergybln

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo, ich habe nen Hexacopter X mit einer Pixhawk ausgestattet. Nach anfänglichen Schwierigkeiten die FW aufzuspielen würde ich gerne mal eine Hexacopter X Datei ausprobieren. Könnte jemand mir seine Pixhawk-Export-Datei zum testen zur verfügung stellen. Mir ist schon klar das ich mit dieser im 1:1 Gebrauch nicht glücklich werde aber für mich wäre das mal ein Anhaltswert!

Danke für die Hilfe
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Das wäre nichtmal ein Anhaltswert und macht überhaupt keinen Sinn. Wenn derjenige mit 4s fliegt und du mit 3s und in den Params ein BatteryFailsafe eingestellt ist, bekommst du beispielsweise richtig Spaß, usw.

Lauf einfach den Wizzard durch und stell alles ordentlich für einen X8 ein. Der Wizzard erklärt sich von selber und daran sollte es dann wirklich nicht scheitern.

Ist der Copter ordentlich gebaut, fliegt er in der Regel auch erstmal mit den default-Werten
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Dann mach halt Autotune oder lies dich in das Thema PID Regelung ein :)

Ich kann dir garantieren, dass die Wahrscheinlichkeit höher ist, dass die PIDs von anderen Coptern bei dir das Problem verschlimmern, als das sie dir helfen. Dafür sind die PID-Werte viel zu Setup-Spezifisch.

Wenn er zwar nervös ist, aber ansonsten stabil fliegt, ist Autotune eine gute Sache. Ansonsten musst du halt per Hand ran und die Werte anpassen. Die APM-Software ist halt keine DJI Naza.


http://fpv-community.de/entry.php?982-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-2
http://copter.ardupilot.com/wiki/tuning/
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
 
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