Pixhawk - Schwenkfunktion der Kamera auf AUX Kanal legen, wie?

[Boseman]

Hallo,

bin neu im Pixhawk Geschäft.

Anders als beim APM wird dieser ja über einen Summensignal angesteuert. Hierzu wollte ich mir jetzt einen RSAT2 von Jeti zulegen.

Beim meinem jetzigen Copter hatte ich die Tilt-Funktion des Gimbals über einen Schieberegler auf Kanal 8 gesteuert.

Kann ich beim Pixhawk den Kanal 8 auf einen der AUX Ausgänge legen und hiermit dann ebenfalls das Gimbal steuern?

Wenn ja, wie weise ich das zu?

Für einen ganz kurze Erleuchtung wäre ich sehr dankbar!

Viele Grüße

Christian

 

[Boseman]

Ach so:

Die Stabilisierung des Gimbals übernimmt ein AlexMos Board.

Ich möchte nur das Schwenksignal durchleiten!

 

[Jace25]

Im MissionPlanner -> Initital Setup->Optional Hardware -> Camera Gimbal. Da kannst du den Input und Output Kanal auswählen. Als Input nimmst du Kanal 8, als Output den, an den du deinen Tilt-Eingang vom Gimbal Kontroller angeschlossen hast.

 

[Boseman]

Perfekt!!!! Dann werde ich mir das mal anschauen Vielen Dank!