Pixhawk-Telemetrie für Graupner HoTT?

[Flugmann]

Hallo!

Gibt es eigentlich eine Möglichkeit, die Pixhawk-Telemetriedaten mit Graupner HoTT zu nutzen?

Beim APM hat es wohl vor Jahren Code-Anpassungen dafür gegeben (https://github.com/diydrones/ardupilot/pull/957), das soll aber beim Pixhawk nicht gehen.
Oder gibt es irgendwelche Zusatz-Module für HoTT?

Gruß,
Otmar

 

[brandtaucher]

Gibt es hier Neuigkeiten?

 

[AgimA]

Hallo Brandtaucher,

wenn Du noch einen Arduino unterbringen kannst dann schau Dir mal diese Seite an ... http://mediamax.pro/ und dort den Reiter UAV Gadget. Das Teil habe ich an einen Pixhawk mit der MX16 bzw. 20 am laufen und damit hast Du fast alles an Telemetriedaten direkt auf der Funke

LG AgimA

 

[brandtaucher]

Hallo Brandtaucher,

wenn Du noch einen Arduino unterbringen kannst dann schau Dir mal diese Seite an ... http://mediamax.pro/ und dort den Reiter UAV Gadget. Das Teil habe ich an einen Pixhawk mit der MX16 bzw. 20 am laufen und damit hast Du fast alles an Telemetriedaten direkt auf der Funke

LG AgimA

Danke für die Info. Schaue ich mir dann mal an. Heute ist mein erster Pixhawk angekommen.

 

[docromano]

Der Code dafür ist wohl vorhanden, allerdings nicht für den Pixhawk, Doku dafür gibts auf der arduplane Seite. Wünsche mir das schon lange. Das mit dem arduino werde ich mir mal ansehen

 

[brandtaucher]

Was ist damit?

Graupner HoTT Telemetry - Pixhawk Flight Controller Hardware Project
https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/hott

 

[docromano]

Was ist damit?

Graupner HoTT Telemetry - Pixhawk Flight Controller Hardware Project
https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/hott

Das ist explizit für den PX4, der nicht identisch mit dem Pixhawk ist. Der Code ist nicht in die Firmware des Pix eingepflegt worden bislang. Funktioniert nicht.

http://fpv-community.de/showthread.php?68222-Pixhawk-HoTT-Telemetrie

 

[brandtaucher]

Sorry, bin da noch nicht so tief drin.


Und das?

http://fpv-community.de/showthread.php?25695-Mavlink-amp-Hott-Erfahrungen

Mavlink LED Signaling & HoTT | AutoQuad
http://autoquad.org/wiki/wiki/autoq...ns/telemetry-xbee/mavlink-led-signaling-hott/

 

[docromano]

Die Möglichkeit, die Agima oben vorschlägt kostet unter 10 Euro, man muss nur ein bisschen löten und sich vermutlich ins Arduino flashen einfuchsen...klingt machbar

 

[AgimA]

Das Flashen war eine Sache von 10 Minuten, gibt ein feines kleines Tool mit dem man direkt das HEX File flashen kann ohne sich näher mit der Arduinosoftware an sich zu beschäftigen. Dann noch die Schnittstelle am Pix richtig einstellen die 3 Drähte zum Pix und die Datenleitung zum Empfänger und schon siehst Du die Daten als emulierte Graupner Telemetriemodule im Display der Funke.
Was alles dargestellt werden kann steht ja auf der Webseite.