Pixhawk X8 driftet

[Reddi]

So... Heute war der Erstflug des X8. Leider driftet er doch recht stark nach vorne/rechts gefühlt. Wie kann ich da am besten vorgehen, um den Drift in den Griff zu bekommen?

Verbaut ist:

- MN3110-26 mit F30A SimonK (19.01.2014) und 15*5,5
- Pixhawk 2.4 mit BEC und AttoPilot 90A
- LEA 6H GPS
- ext. HMC5983
(- 2x SLS Xtron 4s5000)


Firmware und Setup:

- X8 Octo 3.1.2rc2
- ESC kalibriert
- Acc kalibriert (level (mit Libelle), links, rechts, ...)
- AttoPilot eingestellt
- GPS gewählt und Kompass auf Roll 180 (meine ich)
- Kompass-Kalibrierung


Vom Schwerpunkt ist es schwer zu sagen. Aber eigentlich habe ich alles recht symmertisch aufgebaut.

VG

 

[efliege]

Einen Levelflug durchführen... sollte doch genauso gehen wie beim APM 2.5/2.6?

Nach WIKI länger Armen - LED beobachten... Abheben, einen Augenblick auf der Stelle schweben, landen, disarmen und Gut beim nächsten Flug...

Gruss,

Matthias

Edit - Autotrim: http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/

 

[Reddi]

jo, an den habe ich nicht gedacht. ;-) vermutlich muss ich den rc auch noch mal neu kalibrieren. hatte nach dem kalibrieren doch noch mal die geber getauscht... vg und danke