Plusleitungen sämtlicher ESCs auflegen?

[Chris70567]

Hallo,

ich habe mal an meinem (noch nicht verbauten) APM2 die Pluspins an den Ausgängen durchgepiepst und stellte fest, dass diese alle miteinander verbunden sind.

Bin mir nun unsicher, ob ich lediglich die Plusleitung von einem ESC oder von allen ESCs auflegen soll.

Bitte um Hilfe.

Gruß Chris

 

[samella]

Kurze Antwort: Beides geht. Deine Frage wurde schon häufiger gestellt, vor allem im Zusammenhang mit der DJI Naza.

 

[flatpro]

Ich würde nur eine auflegen, manche mögen es nicht.

 

[timoski]

Ich würde auch nur eine Plusleitung verbinden.
Groundleitungen sollten aber alle verbunden sein. Dadurch baut man sich zwar Groundloops ein, aber das ist noch immer besser als wenn die Signalleitungen keine saubere Referenz haben.

 

[lazyzero]

Bei UBEC lass ich immer bei allen Reglern die Plusleitung angeklemmt. Nur bei Schlatreglern hab ich das bis jetzt so gemacht, da die sich gegenseitig aus dem Tritt bringen können.

 

[Chris70567]

..aber das ist noch immer besser als wenn die Signalleitungen keine saubere Referenz haben.

Wieso sollte keine saubere Referenz vorhanden sein. Sämtliche Massepole der Regler werden doch im Normalfall eingangsseitig mit dem Minuspol der Btterie verbunden und gut, oder?

Gruß Chris

 

[timoski]

Wieso sollte keine saubere Referenz vorhanden sein. Sämtliche Massepole der Regler werden doch im Normalfall eingangsseitig mit dem Minuspol der Btterie verbunden und gut, oder?

Gruß Chris

Das Problem ist das sich der Ground am FC und am ESC leicht unterscheiden kann. Beim APM scheint es auch noch ohne Groundverbindung am ESC zu gehen. Wenn man beim Pixhawk die Groundleitung vom ESC weg lässt bekommt man Synchronisationsprobleme.
Craig von 3DR hat sich dazu mal im Arducopter Forum geäusert:
"3) People need to get their wiring right. Always connect signal and ground. Check your ESC type to decide how to connect the +5V line. Pixhawk will never mind how you connect it, but your ESCs might kill each other if wired incorrectly.
Basically you can get away with using the power ground as the signal return with the APM but you cannot do that with the Pixhawk. You must connect both the signal and the signal ground in order to make the ESC work, otherwise the PWM signal looks like this."
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=80&t=6780&start=20#p16719