Probleme mit Pixhawk: Zu wenig Leistung, zu wenig Strom --> Absturz bei YAW

[multirotor]

Guten Morgen zusammen!

Also die Videos sind super interessant und gut verständlich! Zudem lassen sie ja erwarten, dass der Copter eigentlich sogar besser fliegen müsste als ohne. Evtl. liegt es ja nun doch daran, dass die Lücke zwischen Propeller und dem Kanal zu groß ist. Die neuen Propeller sind noch unterwegs.

Ich habe inzwischen dann mal den Copter gewogen und das Abfluggewicht inkl. LiPo bestimmt.
Überschlägig berechnet hatte ich: 1050gr
Die Waage zeigte an: 1100gr

Die Schätzung war also sehr genau, die 50gr Unterschied sind vernachlässigbar gering.

--> Wenn die neuen Propeller da sind, gebe ich ein neues Update. Führt das wiederrum nicht zum Erfolg, klemme ich testweise eine cc3d dran.

Viele Grüße und Danke!
Sven

 

[WiSi-Testpilot]

Hallo Sven,
optimal wäre, wenn du einen Antrieb auf dem Prüfstand testen würdest, siehe 2 Links, ein Beitrag von gervais und einer von mir.

http://fpv-community.de/showthread....gut-ist-die-neue-Mittelklasse-f%FCr-die-Masse


http://fpv-community.de/showthread....ner-11%93-12%93-und-Tiger-12%93-CF-Propellern

Viele Grüße,
Wilhelm

 

[pacman111178]

Hallo Zusammen. Mittlerweile gibt es die Propeller auch schon mit 4 oder 6 Blättern ... Ich glaube von Gemfan , der Inductrix sieht genauso aus wie deiner und der hat auch 4 Blättrige Propeller wenn man das so schreibt ...

Gruß Boris

 

[multirotor]

Hallo Leute!

Ich kann eine erfreuliche Nachricht mitteilen! Copter fliegt nun sehr sehr gut!

Motiviert von den Videos, die optimus gepostet hatte, haben wir heute die 7x4.5x3-Propeller so gestutzt, dass zwischen dem Propellerende und den Röhren nur noch 1mm Platz ist.

Das Ergebnis: Ohne Anpassung der Reglerparameter (Also Standardparameter) fliegt der Copter erstaunlich stabil und hat vorallem durch die höhere Steigung Leistung satt! Der Geht jetzt ab wie eine Rakete!

Erster Flugversuch:
[video=youtube;Z1u6u5bmIJ0]https://www.youtube.com/watch?v=Z1u6u5bmIJ0[/video]

Wir sind mehr als zufrieden, nach einem Tuning dürfte das Teil noch weitaus besser fliegen, aber das ist jetzt schon ein tolles Ergebnis.

Also als Fazit:
Lösung des Ganzen war die Kombination aus mehr Steigung/Schub und dem kleinst möglichen Abstand zwischen Propeller und Röhre.

Vielen Dank für die zahlreiche Unterstützung und schönes Wochenende!

Gruß
Sven