Probleme mit Sky Hero Spy 600

[STW]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei mir einen Sky Hero Sky 600 zusammen zu schrauben.

meine Konfiguration:
- 6x T-Motoren MT2814 710 KV
- 6x SimonK 30 A Reglern
-Dji Naza V2 GPS
-Dji Zenmuse 3H2D
-SLS Lipo 4S 10.000mah
- ...

Nach dem Erstflug auch die ersten Probleme,

Der Kopier steht zwar sauber in der Luft aber beim Geradeausflug verlieret er dann an höhe?
Außerdem dreht er auch nicht um die eigene Achse sonder eher ein größeren Kreis?

würde jetzt sagen das es mit der Naza zusammenhängt weis aber nicht mehr weiter was ich noch testen könnte.
Meine Naza sitzt im unteren Teil des Kopters und umgeben von Kabeln, ist die Steuerung anfällig auf Kabel die daran vorbei laufen?
Habe bereist alles schon mehrfach Kalibriert (Kompass / Naza) Gain werte habe ich auch soweit eingestellt das er auch sauber in der Luft steht!

Hat jemand einen Tipp woran es liegen könnte? (Naza falsch platziert? o.ä.)

Danke im voraus
Grüße STW

 

[Benutzer1106]

Richtig einstellen....du musst deine Gains richtig einstellen, Vertical ist das soweit ich die Anleitung kenne.
Der grosse Kreis kommt evtl. von nem falschen Schwerpunkt.

 

[Grasshopper]

Hast du die Abstände vom GPS-Modul zum Schwerpunkt des Kopters (Position des Naza) richtig eingetragen? Evtl. Positiv- und Negativwerte vertauscht ?