Propeller und Vibrationen?

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macrifice

Erfahrener Benutzer
#1
Mahlzeit,

ich kämpfe schon seit einiger Zeit mit Vibrationen an meinem Quad. Ich fliege 15,7x6 Props an Tiger MN4014 330KV an 6s. Besondere Schwierigkeit scheint mir hier noch zusätzlich die Möbius als Fpv/Video Cam zu sein. An einem F550 haben wir kürzlich die GoPro 3BE zusammen mit der Möbius geprüft. Während die GoPro nahezu gar nicht wackelte hat die Möbius erheblich gewackelt, obwohl beide identisch befestigt waren. Vielleicht hat das auch was mit dem inneren aufbau der Möbius Kameraeinheit zu tun. Vorab gleich: Ich möchte nicht die Möbius austauschen sondern verstehen, wo die Vibrationen noch herkommen können, nach meinen ganzen Verbesserungen und wie ich da weiter rangehe. Was ich bisher alles gemacht habe:

1. Statisches Wuchten auf der Propwaage und zentrieren der Mittelbohrungen. Alle Props bleiben in jeder Position fix auf der Waage stehen.
2. Kameraaufhängung an Silikonschläuchen. Die Platte auf der die Möbius befestigt ist ist mit 4 Silikonschläuchen an einer Platte, die an der Centerplate befestigt ist aufgehangen. Hier experimentiere ich aktuell noch mit verschiedenen Schlauchdicken.

Im Ergebnis ist das Wobbeln nahezu weg und das Wackeln fast schon erträglich. Aber eben nur fast. Unten habe ich mal 3 Videos vom Anfang mit extremen Wobbeln und Wackeln bis hin zur aktuellen Version verlinkt. Sind ein bisschen größer (das cv3.mp4 etwa 180mb, die beiden andern 50 bzw 80mb).

3. Habe ich mir heute einen Prüfstand gebaut auf dem ich mit dem iPhone die Vibrationenen messen kann. Da fiel mir auf, dass einer der Props deutlich höhere Vibrationen verursacht hat. Schuld war das Tesa, das ich zum Wuchten aufgeklebt hatte. Nach dem das Zeug runter war, sind nun alle Props sehr ähnlich. Konnte aber noch keinen Testflug machen. Die Motoren ohne Props verursachen am Copter gemessen nahezu keine Vibrationen.

Die Frage ist nun, wie gehe ich da weiter ran bzw was kann noch Grund für Vibrationen sein? Spielt die Oberfläche der Props eine Rolle? Nach dem Wuchten sind die leicht rau, macht es Sinn die oberfläche zu polieren oder noch mal mit 400er/800er Sandpapier zu glätten? Teilweise sind die Blattkanten recht scharf durch das schleifen, kann das was ausmachen? Spurlauf ist soweit bei allen Props sehr sauber.

Viele Grüße,
Christian


[video]http://christian-rattat.de/cv1.mp4[/video]
[video]http://christian-rattat.de/cv2.mp4[/video]
[video]http://christian-rattat.de/cv3.mp4[/video]
 

macrifice

Erfahrener Benutzer
#2
Hier kann man an der Z-Beschleunigung gut sehen, das der Prop vorne links eine Macke hatte.
Bildschirmfoto 2014-08-10 um 13.13.18.png

Hier im Vergleich mit Tesa (unten) und danach ohne (oben). Der starke Peak am Ende im oberen Chart liegt daran, dass ich hier den Motor auf nehzu 100% aufgedreht hatte, das ist im unteren nicht der Fall gewesen.
Bildschirmfoto 2014-08-10 um 13.42.07.png
 

macrifice

Erfahrener Benutzer
#3
Der Prüfstand sieht so aus. Das iPhone wird mit den Gummis auf die Leiste gepackt als Datenlogger verwende ich Sensorlog zum Auswerten Excel. Die Leiste ist aus Buchenholz und recht biegsam (zwischen 0 und 100% Schub liegen locker 10cm).

prüfstand.jpg
 

macrifice

Erfahrener Benutzer
#4
Moin, hat keiner irgendwelche Tipps?

Noch eine weitere Frage: Ich bau mir gerade mit Arduino und ADXL335 eine eigene Lösung ohne iPhone. Parallel zum Beschleunigungssensor will ich einen Drehzahlmesser und eine Positionsbestimmung des Schwerpunkts einbauen. Da suche ich gerade nach einem entsprechenden Sensor. Dachte an eine Reflexlichtschranke wie den tr8307. Hat jemand sowas schon mal gebaut?
 

Ipm

Erfahrener Benutzer
#5
Versuch mal die Kamera so steif wie möglich zu montieren. Wenn das Wabbeln weg ist, ist de Cam zu weich gelagert.
 
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