PX4 + Arducopter + RSSI Siagnal

stretchko

stretchko

Tiefflieger
#1
#1
Servus zusammen,

bei APM kann man ja ein analoges RSSI Signal anschließen welches dann via MinimOSD ausgegeben werden kann. In Arducopter gibt es hierfür wohl den Wert RECEIVER_RSSI_PIN. Weiß jemand zufällig ob das bei PX4 auch geht? Und gibts irgendwo ne Übersicht über die PIN-Adressen?
 
P

PeBo

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hi,

am Mainboard sind die Pins 27-30 des Expansion-Port belegt mit GND und ADC IN 11-13. Wenn die EIngänge im MissionPlanner für RSSI zugeordnet werden können dann wäre das vielleicht eine Lösung.



Nur habe ich am IO-Board noch nicht gesehen ob oder wo die herausgeführt werden.
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#3
#3
Hi,

ich brauch für meinen RSSI Input 5V. Ich denke PIN11 ist also mein Freund. Hier sind PIN 11-13 auch nochmal gelistet http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4-analog-pins/ Hier ist als Beispiel der Anschluß nes Airspeed Sensor beschrieben https://pixhawk.ethz.ch/px4/users/ets_airspeed .

Da wird gesagt:

You can choose to connect it to the DF13 15-pos connector on the PX4FMU board if you wish to use I2C1 or I2C2 or on the PX4IO port you can use the I2C3 DF13 4-pos port.
Zum Vergrößern anklicken....

Und hier finde ich dann zumindest den I2C3 Input Port auf dem IO Board:

https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/modules/px4iov1.3_overview.png?w=701

Ich werde es mal austesten. Dauert aber noch nen paar Tage.
 
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