Hallo zusammen,
ich mach hier einen neuen Thread auf, der sich einzig um PX4 und Ardupilot SW dreht. Da es bisher noch keine eigene Kategorie gibt leg ich das erstmal hier unter der ArduPilot Mega Kategorie ab. Tunning von diversen Einstellung der Arducopter/Arduplane SW soll hier erstmal kein Thema sein. Dafür gibt es bereits diverse andere Threads.
Der Thread befindet sich in der Entstehung. Nach und nach werd ich den Thread editieren und mit mehr Informationen versehen.
Anleitung Erstbetankung von PX4: - mit freundlicher Genehmigung von Nosferatu
In den folgenden Schritten wird beschrieben wie man eine initial Installation von Arducopter/Arduplane SW vornimmt. Updates sollten normal aus dem Mission Planner heraus funktionieren.
Externer Kompass
Der externe Kompass wird am I2C Anschluss des IO-Boards angeschlossen. Es wird zuerst geprüft ob am I2C Bus ein externer Kompass gefunden wurde. Wenn nicht wird der interne benutzt.
Battery Monitor
Insofern man den Lipo direkt am IO Board hängen hat, kann man sich mit folgenden Einstellungen, in der Adv Parameter List, den Strom und die Spannung anzeigen lassen.
BATT_CURR_PIN = 101
BATT_CURR_PIN = 4
BATT_VOLT_PIN =100
VOLT_DIVIDER = 1
ich mach hier einen neuen Thread auf, der sich einzig um PX4 und Ardupilot SW dreht. Da es bisher noch keine eigene Kategorie gibt leg ich das erstmal hier unter der ArduPilot Mega Kategorie ab. Tunning von diversen Einstellung der Arducopter/Arduplane SW soll hier erstmal kein Thema sein. Dafür gibt es bereits diverse andere Threads.
Der Thread befindet sich in der Entstehung. Nach und nach werd ich den Thread editieren und mit mehr Informationen versehen.
Anleitung Erstbetankung von PX4: - mit freundlicher Genehmigung von Nosferatu
In den folgenden Schritten wird beschrieben wie man eine initial Installation von Arducopter/Arduplane SW vornimmt. Updates sollten normal aus dem Mission Planner heraus funktionieren.
- Diese Firmware heruterladen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/downloads/px4fmu.px4
- Upgrade Tool herunterladen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/d...e-v0.3.exe.zip
- USB Treiber installieren, wenn nicht schon geschehen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/d...in_drivers.zip
- Die eben heruntergeladene Firmware mit den Tool in die FMU flashen
- Die Datei px4io.bin (die von ArduCopter) auf die SDKarte kopieren
- Karte in die FMU und über USB an PC anschliessen
- nach den Start (tüüütelüüüt) mit einem Terminalprogramm (Putty etc) eine Serielle Verbindung zur FMU herstellen (richtigen COM Port wählen, und als Geschwindigkeit 115200)
- nun solltest Du in der Shell sein (einfach mal Enter dröcken)
- eingeben: px4io update
- warten .... fertig
- in die FMU die ArduCopter Firmware flashen.....
Externer Kompass
Der externe Kompass wird am I2C Anschluss des IO-Boards angeschlossen. Es wird zuerst geprüft ob am I2C Bus ein externer Kompass gefunden wurde. Wenn nicht wird der interne benutzt.
Battery Monitor
Insofern man den Lipo direkt am IO Board hängen hat, kann man sich mit folgenden Einstellungen, in der Adv Parameter List, den Strom und die Spannung anzeigen lassen.
BATT_CURR_PIN = 101
BATT_CURR_PIN = 4
BATT_VOLT_PIN =100
VOLT_DIVIDER = 1
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