Quad dreht sich im Uhrzeigersinn ganz langsam

[Lucifus]

Hallo zusammen,

ich habe jetzt schon alles geprüft:
- Die Motoren drehen in die richtige Richtung
- Kompass hatte ich kalibriert und compassmot mit 31% durchgeführt
- ESCs sind eingelernt

Ich habe ein ganz leichtes drehen im Uhrzeigersinn... Copter fliegt aber sonst sehr gut.
Ich habe das Frame von HK ALIEN 560.

Nun habe ich schon den Frametyp von X auf V gestellt aber auch das brachte nichts.
Ich kann die Drehung mit dem Trim an der Fernbedienung gut ausbalancieren, so das sich der Copter sich nicht mehr dreht.
Aber das habe ich schon öfters gelesen das dies nicht so sein soll, oder?

Hinwies: Ab und zu dreht der Motor vorne links nicht an. Wie schon geschrieben die ESCs sind aber eingelernt.
Wenn ich die Drehung mit dem Trim an der Fernbedienung ausbalanciere, dreht der Motor wieder besser.

Habt ihr vielleicht noch eine Idee?

 

[Arakon]

Vermutlich ist deine Nullstellung nicht die, die APM benötigt. Per subtrim kannst du die anpassen, in der Regel müsste bei der Mittelstellung ein Signal von 1500 ankommen.. kann ich dir beim APM aber nicht ganz exakt sagen.

 

[Lucifus]

Das hatte ich auch schon geprüft, alle sind bei ca. 1500.
Ist es denn sehr schlimm, wenn ich den Trim einfach drin lasse? Mit Trim fliegt er ja gut

 

[Constantin]

Nun ja,
Eigentlich wirklich no Problem aber fehlersuche schadet nie..
Wenn er sich im Uhrzeigersinn dreht (nicht auf eine Seite weg fliegt) ... Tut er das mal in die eine und die andere Richtung ? Ist dein Mag dabei aktiviert ?

 

[Lucifus]

Hi,
achso vielleicht noch etwas zu der Ausstattung: APM 2.5, externes GPS, MAG wird der interne genutzt.
Ist alles aktiviert. Soll ich den MAG mal deaktivieren?
Er dreht immer nur in den Uhrzeigersinn. Zu einer Seite fliegt er nicht weg. relativ stabil wenn ich mit trim alles eingestellt habe.

Hab auch schon alles neu kalibriert. Alles komisch...

 

[rose1203]

Ein Tipp zum nicht Anlaufen von einigen Motoren. Dieses Problem hatte ich auch, habe jetzt in der Full Parameter List den Throttle Min. WERT erhöht auf 170. Danach gabs das Problem nicht mehr.

 

[Constantin]

Hi,
achso vielleicht noch etwas zu der Ausstattung: APM 2.5, externes GPS, MAG wird der interne genutzt.
Ist alles aktiviert. Soll ich den MAG mal deaktivieren?
Er dreht immer nur in den Uhrzeigersinn. Zu einer Seite fliegt er nicht weg. relativ stabil wenn ich mit trim alles eingestellt habe.

Hab auch schon alles neu kalibriert. Alles komisch...

Also wenn dein Mag aktiviert ist und er trotzdem sich dreht wird wohl damit etwas nicht stimmen. Wenn du ein externes da liegen hast,probiers mal damit. Manche GPS haben auch ein Magnetometer mit drauf. Ich hatte dieses Problem mit Multiwii...

 

[Lucifus]

rose1203: Vielen Dank diesen Tipp werde ich morgen sofort mal ausprobieren
Constantin: Vielen Dank für deine Hilfe aber ein externen Mag habe ich leider nicht :/
Beim Compassmot habe ich 31%, was ja eigentlich ok ist...

Hilft evtl. mal ein reset oder ein erase des APM?
Oder hilft es die PID Einstellungen zu prüfen?

 

[Mosquito]

Die Lösung kann aber auch einfach darin bestehen, dass entweder ein Motor nicht 100%-ig gerade steht.

Eine Alterntive wäre auch, dass ein Motor nicht die gleiche Leistung bringt, wie die anderen. Das kann mechanische Ursachen haben oder der Gasweg ist nicht richtig angelernt. Tausche dochmal einfach mal zwei Motoren gegeneinander aus; einen rechtsdrehenden gegen einen linksdrehenden. Wenn jetzt alles beim Gleichen bleibt, dann das Ganze nochmal mit den beiden verbliebenen Motoren. Sollte bei einer der beiden Konstellationen sich auf einmal das Rechtsdrehen in ein Linksdrehen "verwandeln", bist du der Lösung des Problems schon ganz nah!

lg Hans

 

[Lucifus]

Hallo zusammen,

vielen Dank für eure Hilfe.
Ich habe jetzt viel getestet und gebaut aber alles ohne Erfolg. Auch die Motoren habe ich gewechselt.
Ich habe den Verdacht das es der Kompass ist. Ich habe mir jetzt einen externen bestellt.

Ich halte euch auf dem laufenden