Quadcopter steigt in Mission weg

[starlight1986]

Hallo zusammen,

ich habe einen Quadcopter mit APM 2.6 mit ext. Kompass/GPS.
Wenn ich nun eine Mission plane, dann beginnt der Quadcopter immer am 2. Wegpunkt ins endlose zu steigen.
Bis zum zweiten Wegpunkt hält er die Höhe welche im Wegpunkt gesetzt ist.

Firmeware ist die 3.0.1

Könnt ihr helfen?

Merci und Grüße

Marcel

 

[chka]

Ich hatte so ein Phänomen als mein Kompass nicht richtig kalibriert war der kopter ist dann ins nevarna geflogen